[发明专利]激光清洗玻璃幕墙装置及其清洗方法

说明书

本发明公开了一种激光清洗玻璃幕墙装置及其清洗方法，包含：承载小车、承载支架、电池、脉冲激光器与执行模块；电池设置在承载小车上，电池与承载小车电性连接；脉冲激光器设置在承载小车上，脉冲激光器与电池电性连接；承载支架设置在承载小车上；执行模块设置在承载支架上，执行模块与脉冲激光器、电池相连。本发明解决了现有技术中人工清洗玻璃幕墙存在的人工成本高、安全系数低以及清洗使用的溶剂造成的二次污染的缺陷，具有清洗效率高的特点。

技术领域

本发明涉及激光清洗装置技术领域，特别涉及一种激光清洗玻璃幕墙装置及清洗方法。

背景技术

玻璃幕墙是一种美观新颖的建筑墙体装饰方法，是现代主义高层建筑时代的显著特征。但玻璃幕墙易粘灰尘/鸟粪之类的污染物，而传统的清洁方法主要由人工完成，不仅人工成本高，而且安全系数低。并且清洗使用的溶剂易残留在玻璃的表面从而产生二次污染。

发明内容

根据本发明实施例，提供了一种激光清洗玻璃幕墙装置及清洗方法，包含：承载小车、承载支架、电池、脉冲激光器与执行模块；

电池设置在承载小车上，电池与承载小车电性连接；

脉冲激光器设置在承载小车上，脉冲激光器与电池电性连接；

承载支架设置在承载小车上；

执行模块设置在承载支架上，执行模块与脉冲激光器、电池相连。

进一步，执行模块包含：机械臂主体、吊装保护线缆、执行组件、采集组件与控制器；

机械臂主体通过吊装保护线缆与承载支架相连，机械臂主体位于外部的玻璃幕墙的一侧；

控制器设置在机械臂主体上，控制器与电池电性连接；

执行组件设置在机械臂主体上，执行组件与控制器电性连接；

采集组件设置在机械臂主体上，采集组件与控制器电性连接。

进一步，执行组件包含：吸盘机械手、激光器清洗头与光缆；

吸盘机械手设置在机械臂主体上，吸盘机械手与控制器电性连接，吸盘机械手与玻璃幕墙相连；

激光器清洗头设置在机械臂主体上，激光器清洗头与控制器电性连接，激光器清洗头通过光缆与脉冲激光器相连。

进一步，采集组件包含：热成像采集器、超声测距仪、面阵激光雷达与高清摄像头；

热成像采集器设置在机械臂主体上，热成像采集器与控制器电性连接；

超声测距仪设置在机械臂主体上，超声测距仪与控制器电性连接；

面阵激光雷达设置在机械臂主体上，面阵激光雷达与控制器电性连接；

高清摄像头设置在机械臂主体上，高清摄像头与控制器电性连接。

进一步，机械臂主体包含：机械臂底座、承载立柱、第一可旋转机械臂与第二可旋转机械臂；

机械臂底座与吊装保护线缆相连，机械臂底座与控制器电性连接，洗盘机械手设置在机械臂底座的一侧的侧壁上；

承载立柱设置在机械臂底座的一侧的侧壁上；

第一可旋转机械臂设置在承载立柱上，第一可旋转机械臂与控制器电性连接，用于承载面阵激光雷达、高清摄像头与超声测距仪；

第二可旋转机械臂设置在承载立柱上，第二可旋转机械臂与控制器电性连接，第二可旋转机械臂位于第一可旋转机械臂与机械臂底座之间，用于承载激光器清洗头与热成像采集器。

根据本发明的又一实施例，提供了一种激光清洗玻璃幕墙装置的玻璃幕墙清洗方法，其特征在于，包含如下步骤：