[发明专利]一种急转弯道防碰撞预警方法和系统

权利要求书

1.一种急转弯道防碰撞预警方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，采集车辆红外图像训练YOLOv5车辆检测模型并部署于微型计算机；

S2，检测车辆目标，若无，进入步骤3，若有进入步骤4；

S3，微型计算机不下达预警命令，预警装置不工作；

S4，判断急转弯道两侧是否均有车辆通行，若只一侧有车辆通行，进入步骤5，若两侧均有车辆通行，进入步骤6；

S5，微型计算机对车辆通行的一侧预警装置下达命令，信号灯闪烁，语音播报装置发出预警，提高车辆过弯安全性；

S6，微型计算机对弯道两侧预警装置同时下达预警命令，两侧信号灯闪烁，两侧语音播报装置发出预警，避免两侧车辆发生碰撞事故。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述微型计算机内置YOLOv5车辆检测模型，此模型的构建包括以下步骤：

SA1，采集车辆红外图像构建数据集；

SA2，使用图像标注软件对步骤A1中的图像上的车辆进行种类和位置的标注；

SA3，利用步骤A2中处理好的图像数据，利用YOLOv5目标检测算法训练得到车辆检测模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述步骤A2中所述图像标注软件为labelimg。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述步骤A3中所述车辆检测模型为YOLOv5车辆检测模型。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于：介质上存有计算机程序，计算机程序运行后，执行如权利要求1至4中任一项所述的急转弯道防碰撞的预警方法。

6.一种计算机系统，其特征在于：包括处理器、存储介质，存储介质上存有计算机程序，处理器从存储介质上读取并运行计算机程序以执行如权利要求1 至4中任一项所述的急转弯道防碰撞的预警方法。

7.用于权利要求1-6任一所述的一种急转弯道防碰撞的预警方法的系统，其特征在于：包括设置在急转弯道路口内侧信号杆上的微型计算机、高分辨率红外摄像头、信号灯以及语音播报装置，所述高分辨率红外摄像头、所述信号灯以及所述语音播报装置均为2个，且分别设置在急转弯道的两方向上；所述微型计算机分别电连接所述高分辨率红外摄像头、所述信号灯以及所述语音播报装置；

所述高分辨率红外摄像头用于采集车辆红外图像并输入所述微型计算机；

所述微型计算机用于根据内置算法模型判断车辆目标，并及时发送指令启动所述信号灯和所述语音播报装置；

所述信号灯用于给予驾驶员视觉上的警示；

所述语音播报装置用于给予驾驶员听觉上的警示。