[发明专利]一种急转弯道防碰撞预警方法和系统

说明书

本发明公开了一种急转弯道防碰撞预警方法和系统，其中方法包括以下步骤：S1，采集车辆红外图像训练YOLOv5车辆检测模型并部署于微型计算机；S2，检测车辆目标，若无进入步骤3，若有进入步骤4；S3，不下达预警命令，预警装置不工作；S4，判断急转弯道两侧是否均有车辆通行，若只一侧有车辆，进入步骤5，若两侧均有车辆，进入步骤6；S5，对车辆通行的一侧预警装置下达命令，信号灯闪烁，语音播报装置发出预警，提高车辆过弯安全性；S6，微型计算机对弯道两侧预警装置同时下达预警命令，两侧信号灯闪烁，两侧语音播报装置发出预警，避免两侧车辆发生碰撞事故。本发明可以同时检测多个目标，具有信息量大、预警迅速的特点，让驾驶员尽早做出反应，避免碰撞事故的发生。

技术领域

本发明涉及交通安全系统领域，特别涉及一种急转弯道防碰撞预警方法和系统。

背景技术

急转弯道导致驾驶员视野受限，特别是比较窄的弯道，如果弯道两侧同时行车，驾驶员很难在短时间内做出应变，碰撞事故发生的几率大大增加。所以急转弯道向来是交通事故的多发地。目前，还没有急转弯道预警的系统在现实生活中进行推广应用。

发明内容

为了解决现有问题，本发明提供了一种急转弯道防碰撞预警方法和系统，具体方案如下：

一种急转弯道防碰撞预警方法，包括以下步骤：

S1，采集车辆红外图像训练YOLOv5车辆检测模型并部署于微型计算机；

S2，检测车辆目标，若无，进入步骤3，若有进入步骤4；

S3，微型计算机不下达预警命令，预警装置不工作；

S4，判断急转弯道两侧是否均有车辆通行，若只一侧有车辆通行，进入步骤5，若两侧均有车辆通行，进入步骤6；

S5，微型计算机对车辆通行的一侧预警装置下达命令，信号灯闪烁，语音播报装置发出预警，提高车辆过弯安全性；

S6，微型计算机对弯道两侧预警装置同时下达预警命令，两侧信号灯闪烁，两侧语音播报装置发出预警，避免两侧车辆发生碰撞事故。

优选的，所述微型计算机内置YOLOv5车辆检测模型，此模型的构建包括以下步骤：

SA1，采集车辆红外图像构建数据集；

SA2，使用图像标注软件对步骤A1中的图像上的车辆进行种类和位置的标注；

SA3，利用步骤A2中处理好的图像数据，利用YOLOv5目标检测算法训练得到车辆检测模型；

优选的，所述步骤A2中所述图像标注软件为labelimg。

优选的，所述步骤A3中所述车辆检测模型为YOLOv5车辆检测模型。

本发明还揭示了一种计算机可读存储介质，介质上存有计算机程序，计算机程序运行后，执行上述的急转弯道防碰撞的预警方法。

本发明还揭示了一种计算机系统，包括处理器、存储介质，存储介质上存有计算机程序，处理器从存储介质上读取并运行计算机程序以执行上述的急转弯道防碰撞的预警方法。

优选的，一种急转弯道防碰撞的预警方法的系统，包括设置在急转弯道路口内侧信号杆上的微型计算机、高分辨率红外摄像头、信号灯以及语音播报装置，所述高分辨率红外摄像头、所述信号灯以及所述语音播报装置均为2个，且分别设置在急转弯道的两方向上；所述微型计算机分别电连接所述高分辨率红外摄像头、所述信号灯以及所述语音播报装置；

所述高分辨率红外摄像头用于采集车辆红外图像并输入所述微型计算机；

所述微型计算机用于根据内置算法模型判断车辆目标，并及时发送指令启动所述信号灯和所述语音播报装置；