[发明专利]一种压电冲击波设备及其控制方法、装置

权利要求书

1.一种压电冲击波设备的控制方法，其特征在于，包括：

根据预先设定冲击波的焦点位置，将到所述焦点位置的距离相同压电陶瓷划分为同一组压电陶瓷，形成N组压电陶瓷；其中，第1组至第N组所述压电陶瓷分别和所述焦点位置的距离依次减小；每组所述压电陶瓷的压电陶瓷数量至少为1；

根据每组所述压电陶瓷分别和所述焦点位置之间的距离大小，确定第2组至第N组所述压电陶瓷分别对应的延时时长；

控制各组所述压电陶瓷依次接通激励电压，且第i组压电陶瓷接通激励电压的时间点为T(i)＝T0+t(i-1)，以使各组所述压电陶瓷分别输出的冲击波同时到达所述焦点位置并汇集；其中，T0为第1组压电陶瓷接通激励电压的时间点，t(i-1)为第i组压电陶瓷接通激励电压的延时时长，2≤i≤N，i和N均为正整数。

2.如权利要求1所述的压电冲击波设备的控制方法，其特征在于，根据每组所述压电陶瓷分别和所述焦点位置之间的距离大小，确定第2组至第N组所述压电陶瓷分别对应的延时时长，包括：

根据延时时长公式确定各组所述压电陶瓷分别对应的延时时长，其中，L_i为第i组压电陶瓷到所述焦点位置的距离；c为冲击波波速。

3.如权利要求1所述的压电冲击波设备的控制方法，其特征在于，各组所述压电陶瓷分别输出的冲击波同时到达所述焦点位置并汇集，包括：

当各组所述压电陶瓷分别输出的冲击波在当前的所述焦点位置汇聚之后，根据预先设定下一个焦点位置更新当前的所述焦点位置；且压电冲击波设备每次输出冲击波的所述焦点位置不完全相同；

根据更新后的所述焦点位置，重复执行根据预先设定冲击波的焦点位置，将到所述焦点位置的距离相同压电陶瓷划分为同一组压电陶瓷，形成N组压电陶瓷的操作步骤，直到各个所述压电陶瓷分别输出的冲击波依次在预先设定的所有焦点位置汇聚。

4.如权利要求1至3任一项所述的压电冲击波设备的控制方法，其特征在于，根据预先设定冲击波的焦点位置，将到所述焦点位置的距离相同压电陶瓷划分为同一组压电陶瓷，形成N组压电陶瓷，包括：

根据预先设定的至少两个焦点位置，将各个所述压电陶瓷分别划分为分属不同焦点位置的多类压电陶瓷；其中，同一类各个所述压电陶瓷到所属的焦点位置的距离小于到其他各个焦点位置的距离；

将同一类各个所述压电陶瓷中到所属的焦点位置的距离相同的压电陶瓷换位为同一组压电陶瓷，形成N组所述压电陶瓷；

相应地，控制各组所述压电陶瓷依次接通激励电压，且第i组压电陶瓷接通激励电压的时间点为T(i)＝T0+t(i-1)，包括：

控制每一类所述压电陶瓷中各组所述压电陶瓷依次按照第i组压电陶瓷接通激励电压的时间点为T(i)＝T0+t(i-1)接通所述激励电压，使得各类所述压电陶瓷输出的冲击波分别在同一时间刻汇聚于所属的焦点位置。

5.如权利要求4所述的压电冲击波设备的控制方法，其特征在于，各个所述焦点位置包括线条状焦点位置和/或点状焦点位置。

6.一种压电冲击波设备的控制装置，其特征在于，包括：

分组模块，用于根据预先设定冲击波的焦点位置，将到所述焦点位置的距离相同压电陶瓷划分为同一组压电陶瓷，形成N组压电陶瓷；其中，第1组至第N组所述压电陶瓷分别和所述焦点位置的距离依次减小；每组所述压电陶瓷的压电陶瓷数量至少为1；

延时运算模块，用于根据每组所述压电陶瓷分别和所述焦点位置之间的距离大小，确定第2组至第N组所述压电陶瓷分别对应的延时时长；

电压控制模块，用于控制各组所述压电陶瓷依次接通激励电压，且第i组压电陶瓷接通激励电压的时间点为T(i)＝T0+t(i-1)，以使各组所述压电陶瓷分别输出的冲击波同时到达所述焦点位置并汇集；其中，T0为第1组压电陶瓷接通激励电压的时间点，t(i-1)为第i组压电陶瓷接通激励电压的延时时长，2≤i≤N，i和N均为正整数。