[发明专利]一种压电冲击波设备及其控制方法、装置

说明书

本发明公开了一种压电冲击波设备的控制方法，包括：根据预先设定冲击波的焦点位置，将到焦点位置的距离相同压电陶瓷划分为同一组压电陶瓷，形成N组压电陶瓷；根据每组压电陶瓷分别和焦点位置之间的距离大小，确定第2组至第N组压电陶瓷分别对应的延时时长；根据每组压电陶瓷分别对应的延时时长控制各组压电陶瓷依次接通激励电压，以使各组压电陶瓷分别输出的冲击波同时到达焦点位置并汇集。本申请中通过控制各个压电陶瓷接通激励电压的时间不同，实现压电冲击波设备输出冲击波汇聚的焦点位置可控，无需医疗人员手动操作，即可实现冲击波的理疗位置点的变化，降低了压电冲击波设备的操作难度并提升理疗效果。

技术领域

本发明涉及理疗设备技术领域，特别是涉及一种压电冲击波设备的控制方法、装置以及压电冲击波设备。

背景技术

压电陶瓷冲击波装置是一种利用压电陶瓷晶体受到电压时体积发生变化产生冲击波的装置，可以利用其输出的冲击波实现康复理疗。如图1所示，图1为现有的压电陶瓷冲击波设备中一种压电陶瓷分布结构的剖面结构示意图，该压电陶瓷冲击波设备中，各个压电陶瓷设于一个半球形基板的球面，当各个压电陶瓷接通激励电压时，各个压电陶瓷产生的冲击波在该半球形基板的圆心处汇聚，该圆心位置即为各个压电陶瓷输出的冲击波的焦点位置。在利用压电陶瓷冲击波装置实现理疗的过程中，将该半球形基板底部的平面贴合于患者体表，进而从焦点位置输出冲击波实现对患者的理疗。

但患者需要进行冲击波理疗的部位也并不只有一点，这就需要医护人员手动移动该压电陶瓷冲击波设备，进而使压电陶瓷冲击波设备在患者体表输出冲击波的焦点位置也发生移动，但焦点移动位置的精度往往难以保证，这在一定程度上增加了医护人员的操作难度。

发明内容

本发明的目的是提供一种压电冲击波设备的控制方法、装置以及压电冲击波设备，能够在一定程度上简化压电冲击波设备在理疗操作中的难度，并提升冲击波的理疗精度。

为解决上述技术问题，本发明提供一种压电冲击波设备的控制方法，包括：

根据预先设定冲击波的焦点位置，将到所述焦点位置的距离相同压电陶瓷划分为同一组压电陶瓷，形成N组压电陶瓷；其中，第1组至第N组所述压电陶瓷分别和所述焦点位置的距离依次减小；每组所述压电陶瓷的压电陶瓷数量至少为1；

根据每组所述压电陶瓷分别和所述焦点位置之间的距离大小，确定第2组至第N组所述压电陶瓷分别对应的延时时长；

控制各组所述压电陶瓷依次接通激励电压，且第i组压电陶瓷接通激励电压的时间点为T(i)＝T0+t(i-1)，以使各组所述压电陶瓷分别输出的冲击波同时到达所述焦点位置并汇集；其中，T0为第1组压电陶瓷接通激励电压的时间点，t(i-1)为第i组压电陶瓷接通激励电压的延时时长，2≤i≤N，i和N均为正整数。

可选地，根据每组所述压电陶瓷分别和所述焦点位置之间的距离大小，确定第2组至第N组所述压电陶瓷分别对应的延时时长，包括：

根据延时时长公式确定各组所述压电陶瓷分别对应的延时时长，其中，L_i为第i组压电陶瓷到所述焦点位置的距离；c为冲击波波速。

可选地，各组所述压电陶瓷分别输出的冲击波同时到达所述焦点位置并汇集，包括：

当各组所述压电陶瓷分别输出的冲击波在当前的所述焦点位置汇聚之后，根据预先设定下一个焦点位置更新当前的所述焦点位置；且压电冲击波设备每次输出冲击波的所述焦点位置不完全相同；

根据更新后的所述焦点位置，重复执行根据预先设定冲击波的焦点位置，将到所述焦点位置的距离相同压电陶瓷划分为同一组压电陶瓷，形成N组压电陶瓷的操作步骤，直到各个所述压电陶瓷分别输出的冲击波依次在预先设定的所有焦点位置汇聚。

可选地，根据预先设定冲击波的焦点位置，将到所述焦点位置的距离相同压电陶瓷划分为同一组压电陶瓷，形成N组压电陶瓷，包括：