[发明专利]一种方向盘脱手检测方法、装置、介质

权利要求书

1.一种方向盘脱手检测方法，其特征在于，包括：

获取各检测周期内方向盘的电容检测值的第一基准变化量；

计算预设周期内的第二基准变化量，所述第二基准变化量为预设周期内各所述第一基准变化量之和；

计算预设周期内的第一操作变化量，所述第一操作变化量为绝对值大于第一操作阈值的各所述第一基准变化量之和；

利用所述第二基准变化量对所述第一操作变化量进行修正，以获取第二操作变化量；

根据所述第二操作变化量判断所述方向盘的工作状态。

2.根据权利要求1所述的方向盘脱手检测方法，其特征在于，所述获取各检测周期内方向盘的电容检测值的第一基准变化量包括：

获取方向盘电容测量值和环境电容测量值；

根据所述方向盘电容测量值和所述环境电容测量值计算所述第一基准变化量。

3.根据权利要求2所述的方向盘脱手检测方法，其特征在于，所述获取方向盘电容测量值和环境电容测量值的步骤后，还包括：

对所述方向盘电容测量值和所述环境电容测量值进行滤波操作。

4.根据权利要求2所述的方向盘脱手检测方法，其特征在于，所述根据所述方向盘电容测量值和所述环境电容测量值计算所述第一基准变化量的步骤后，还包括：

获取当前加热单元温度值；

根据所述当前加热单元温度值对所述第一基准变化量进行温度补偿运算。

5.根据权利要求1所述的方向盘脱手检测方法，其特征在于，所述利用所述第二基准变化量对所述第一操作变化量进行修正以获取第二操作变化量包括：

若所述第一操作变化量大于所述第二基准变化量与所述第二操作阈值之差，则将所述第二操作变化量设为所述第二基准变化量与所述第二操作阈值之差；

当所述第二基准变化量大于所述第三操作阈值时，若所述第一操作变化量小于所述第二基准变化量与所述第三操作阈值之差，则将所述第二操作变化量设为所述第二基准变化量与所述第三操作阈值之差；

若所述第一操作变化量大于所述第二基准变化量与所述第二操作阈值之差，则将所述第二操作变化量设为所述第二基准变化量与所述第二操作阈值之差；

其中，所述第二操作阈值小于所述第三操作阈值。

6.根据权利要求1所述的方向盘脱手检测方法，其特征在于，所述根据所述第二操作变化量判断所述方向盘的工作状态包括：

所述工作状态包括：强碰状态、弱碰状态、脱手状态；

若所述第二操作变化量大于第一触碰阈值，则确定所述方向盘处于所述强碰状态；

若所述第二操作变化量不大于所述第一触碰阈值且大于第二触碰阈值，则确定所述方向盘处于所述弱碰状态；

若所述第二操作变化量不大于所述第二触碰阈值，则确定所述方向盘处于所述脱手状态。

7.根据权利要求6所述的方向盘脱手检测方法，其特征在于，所述根据所述第二操作变化量判断所述方向盘的工作状态的步骤后，还包括：

设置第一回滞参数和第二回滞参数；

当所述方向盘处于所述强碰状态或所述弱碰状态时，判断所述第二操作变化量是否小于所述第二触碰阈值与所述第一回滞参数之差；

若小于，则将所述工作状态设为脱手状态；

当所述工作状态处于所述强碰状态时，判断所述第二操作变化量是否小于所述第一触碰阈值与所述第二回滞参数之差且所述第二操作变化量不小于于所述第二触碰阈值与所述第一回滞参数之差；

若是，则将所述工作状态设为弱碰状态。