[发明专利]一种方向盘脱手检测方法、装置、介质

说明书

本申请公开了一种方向盘脱手检测方法、装置、介质，包括：获取各检测周期内方向盘的电容检测值的第一基准变化量，并计算预设周期内的第二基准变化量和第一操作变化量，以便于根据方向盘处电容检测值的变化情况确定方向盘是否脱手，其中，第二基准变化量为预设周期内各第一基准变化量之和，第一操作变化量为绝对值大于第一操作阈值的各第一基准变化量之和。利用第二基准变化量对第一操作变化量进行修正，以获取第二操作变化量；以防止由于温度变化导致的电容检测值变化对脱手检测结果造成干扰，并根据第二操作变化量确定方向盘是否脱手。本申请通过对第一操作变化量进行修正，以防止温度对电容检测造成的干扰，提高方向盘脱手检测的准确率。

技术领域

本申请涉及汽车控制领域，特别是涉及一种汽车方向盘脱手检测方法、装置、介质。

背景技术

在汽车驾驶过程中，当遇到突发情况或驾驶员注意力被影响时，驾驶员的双手可能会离开方向盘，造成交通事故。因此，需要检测方向盘是否脱手，以在方向盘脱手后及时采取措施，对于安全驾驶具有重要意义。

通常采用包裹在方向盘表面的电容式检测膜检测驾驶员对方向盘的操作和驾驶员双手是否与方向盘有接触，从而确定方向盘是否脱手。但由于方向盘表面会存在加热膜，加热膜的温度变化会影响电容式检测膜的检测结果，造成误判。

由此可见，如何提出一种新的方向盘脱手检测系统，以实现抑制温度变化对检测结果的干扰、提高方向盘脱手检测的准确度的目的，是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种方向盘脱手检测方法、装置、介质，以实现抑制温度变化对检测结果的干扰、提高方向盘脱手检测的准确度的目的。

为了解决上述技术问题，本申请提供一种方向盘脱手检测方法，该方法包括：

获取各检测周期内方向盘的电容检测值的第一基准变化量；

计算预设周期内的第二基准变化量，所述第二基准变化量为预设周期内各所述第一基准变化量之和；

计算预设周期内的第一操作变化量，所述第一操作变化量为绝对值大于第一操作阈值的各所述第一基准变化量之和；

利用所述第二基准变化量对所述第一操作变化量进行修正，以获取第二操作变化量；

根据所述第二操作变化量判断所述方向盘的工作状态。

优选的，所述获取各检测周期内方向盘的电容检测值的第一基准变化量包括：

获取方向盘电容测量值和环境电容测量值；

根据所述方向盘电容测量值和所述环境电容测量值计算所述第一基准变化量。

优选的，所述获取方向盘电容测量值和环境电容测量值的步骤后，还包括：

对所述方向盘电容测量值和所述环境电容测量值进行滤波操作。

优选的，所述根据所述方向盘电容测量值和所述环境电容测量值计算所述第一基准变化量的步骤后，还包括：

获取当前加热单元温度值；

根据所述当前加热单元温度值对所述第一基准变化量进行温度补偿运算。

优选的，所述利用所述第二基准变化量对所述第一操作变化量进行修正以获取第二操作变化量包括：

若所述第一操作变化量大于所述第二基准变化量与所述第二操作阈值之差，则将所述第二操作变化量设为所述第二基准变化量与所述第二操作阈值之差；

当所述第二基准变化量大于所述第三操作阈值时，若所述第一操作变化量小于所述第二基准变化量与所述第三操作阈值之差，则将所述第二操作变化量设为所述第二基准变化量与所述第三操作阈值之差；