[发明专利]一种用于组装PIN针与弹簧的设备

权利要求书

1.一种用于组装PIN针与弹簧的设备，其特征在于，包括输送机构、PIN针上料机构、弹簧上料机构、压合机构、第一治具和固定设置的第二治具，所述输送机构设置于所述PIN针上料机构和所述压合机构之间且用于将所述第一治具在所述PIN针上料机构处和所述压合机构处之间传送；所述PIN针上料机构用于将PIN针插入所述第一治具上的第一容置槽中；所述弹簧上料机构设置在所述第二治具的周侧，以实现将弹簧插入所述第二治具上的第二容置槽中；所述压合机构设置在所述第二治具的周侧，所述压合机构用于夹取所述第二治具上的所述弹簧，还用于将所述弹簧套设在所述第一治具上的所述PIN针上并将所述弹簧与所述PIN针进行压合。

2.根据权利要求1所述的用于组装PIN针与弹簧的设备，其特征在于，所述输送机构包括两组并排设置的传送组件，每组所述传送组件包括固定设置的导轨和滑动设置在所述导轨上的基座，两所述基座上分别设有至少一所述第一治具；两所述基座在同一驱动装置的驱动下分别沿相应的所述导轨滑动，或者，两所述基座分别在不同的驱动装置的驱动下沿相应的所述导轨滑动。

3.根据权利要求2所述的用于组装PIN针与弹簧的设备，其特征在于，所述驱动装置包括第一电机和与所述第一电机的输出轴传动连接的环形传送带，所述环形传送带分别与两所述基座传动连接以分别驱动两所述基座滑动；

或者，所述驱动装置包括第一电机和与所述第一电机输出轴传动连接的环形传送链，所述环形传送链分别与两所述基座传动连接以分别驱动两所述基座滑动。

4.根据权利要求2所述的用于组装PIN针与弹簧的设备，其特征在于，所述传送组件还包括滑动设置在所述基座上的安装座和设置于所述安装座与所述基座之间的第一弹性件，所述第一治具设置在所述安装座上，所述安装座能相对所述基座在第一位置和第二位置之间滑动，并能在所述第一弹性件作用下由所述第二位置复位至所述第一位置；两所述导轨之间固定设置有隔板，所述隔板沿所述导轨长度方向的两端分别对应两所述安装座设有导向斜面，两所述安装座能在所述导向斜面的作用下由所述第一位置滑动至所述第二位置以对彼此进行让位。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的用于组装PIN针与弹簧的设备，其特征在于，所述压合机构包括第一夹爪机构、用于驱动所述第一夹爪机构在所述第一治具上方和第二治具上方之间水平移动的第一水平驱动机构以及用于驱动所述第一夹爪机构上下往复移动的第一上下驱动机构，所述第一夹爪机构包括用于夹取所述弹簧的至少两个第一夹爪、与所述第一夹爪连接以驱动所述第一夹爪张合的第一夹爪驱动机构。

6.根据权利要求5所述的用于组装PIN针与弹簧的设备，其特征在于，所述第一夹爪机构还包括设置在各所述第一夹爪之间且底部敞口的导向套筒，所述导向套筒的侧壁对应各所述第一夹爪分别设有第一让位缺口，所述导向套筒的内径大于所述第二治具的上端部的外径，所述第一夹爪能通过所述第一让位缺口插入所述导向套筒内以夹取所述弹簧。

7.根据权利要求6所述的用于组装PIN针与弹簧的设备，其特征在于，所述第一夹爪机构还包括设置在所述导向套筒顶部的导向座、可上下滑动地设置于所述导向座上并伸入所述导向套筒内的导向插销以及用于使所述导向插销向下滑动复位的第二弹性件；所述压合机构夹取所述第二治具上的所述弹簧时，所述导向插销插入所述弹簧内；所述压合机构将所述弹簧套设在所述第一治具上的所述PIN针上并将所述弹簧与PIN针进行压合时，所述导向插销能在所述PIN针的顶抵作用下克服所述第二弹性件的弹力向上活动让位。

8.根据权利要求5所述的用于组装PIN针与弹簧的设备，其特征在于，还包括下料机构，所述下料机构包括盛料盒和用于夹取压合后的弹簧和PIN针的下料夹爪机构，所述第一上下驱动机构还用于驱动所述下料夹爪机构上下往复移动，所述第一水平驱动机构还用于驱动所述下料夹爪机构在所述第一治具上方和所述盛料盒上方之间水平移动。