[发明专利]一种用于组装PIN针与弹簧的设备

说明书

本发明公开了一种用于组装PIN针与弹簧的设备，包括输送机构、PIN针上料机构、弹簧上料机构、压合机构、第一治具和固定设置的第二治具，输送机构设置于PIN针上料机构和压合机构之间且用于将第一治具在PIN针上料机构处和压合机构处之间传送；PIN针上料机构用于将PIN针插入第一治具上的第一容置槽中；弹簧上料机构设置在第二治具的周侧，以实现将弹簧插入第二治具上的第二容置槽中；压合机构设置在第二治具的周侧，压合机构用于夹取第二治具上的弹簧，还用于将弹簧套设在第一治具上的PIN针上并将弹簧与PIN针进行压合。本发明能够实现弹簧和PIN针的自动组装，提高组装效率，降低人工成本，同时能够减少因人工作业造成的外观划伤现象。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种用于组装PIN针与弹簧的设备。

背景技术

PIN针与弹簧组装后形成的连接器能够应用于手机、通讯、汽车、医疗、航空航天等电子产品中，起到连接作用。PIN针与弹簧的组装属于精密连接，组装时需要将弹簧套设在PIN针上并将弹簧与PIN针进行压合，在压合过程中需要保证产品的外观完整性和稳定性，防止PIN针的磨损和镀层的破坏，确保PIN针的一系列测试(如阻抗测试)的能够顺利通过。目前，通常是人工采用工装将弹簧套设在PIN针上并将弹簧与PIN针进行压合，不仅组装效率低下，人工成本较高，且人工压合过程中容易划伤产品外观，无法保证产品的外观完整性和稳定性，影响产品的质量。

发明内容

本发明为解决上述技术问题，提供了一种用于组装PIN针与弹簧的设备。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种用于组装PIN针与弹簧的设备，包括输送机构、PIN针上料机构、弹簧上料机构、压合机构、第一治具和固定设置的第二治具，所述输送机构设置于所述PIN针上料机构和所述压合机构之间且用于将所述第一治具在所述PIN针上料机构处和所述压合机构处之间传送；所述PIN针上料机构用于将PIN针插入所述第一治具上的第一容置槽中；所述弹簧上料机构设置在所述第二治具的周侧，以实现将弹簧插入所述第二治具上的第二容置槽中；所述压合机构设置在所述第二治具的周侧，所述压合机构用于夹取所述第二治具上的所述弹簧，还用于将所述弹簧套设在所述第一治具上的所述PIN针上并将所述弹簧与所述PIN针进行压合。

一较佳实施例中，所述输送机构包括两组并排设置的传送组件，每组所述传送组件包括固定设置的导轨和滑动设置在所述导轨上的基座，两所述基座上分别设有至少一所述第一治具；两所述基座在同一驱动装置的驱动下分别沿相应的所述导轨滑动，或者，两所述基座分别在不同的驱动装置的驱动下沿相应的所述导轨滑动。

一较佳实施例中，所述驱动装置包括第一电机和与所述第一电机的输出轴传动连接的环形传送带，所述环形传送带分别与两所述基座传动连接以分别驱动两所述基座滑动；

或者，所述驱动装置包括第一电机和与所述第一电机输出轴传动连接的环形传送链，所述环形传送链分别与两所述基座传动连接以分别驱动两所述基座滑动。

一较佳实施例中，所述传送组件还包括滑动设置在所述基座上的安装座和设置于所述安装座与所述基座之间的第一弹性件，所述第一治具设置在所述安装座上，所述安装座能相对所述基座在第一位置和第二位置之间滑动，并能在所述第一弹性件作用下由所述第二位置复位至所述第一位置；两所述导轨之间固定设置有隔板，所述隔板沿所述导轨长度方向的两端分别对应两所述安装座设有导向斜面，两所述安装座能在所述导向斜面的作用下由所述第一位置滑动至所述第二位置以对彼此进行让位。

一较佳实施例中，所述压合机构包括第一夹爪机构、用于驱动所述第一夹爪机构在所述第一治具上方和第二治具上方之间水平移动的第一水平驱动机构以及用于驱动所述第一夹爪机构上下往复移动的第一上下驱动机构，所述第一夹爪机构包括用于夹取所述弹簧的至少两个第一夹爪、与所述第一夹爪连接以驱动所述第一夹爪张合的第一夹爪驱动机构。