[发明专利]一种用于井下的安全救援装置及救援方法

权利要求书

1.一种用于井下的安全救援装置，其特征在于，包括：

防护筒(1)，用于防护在被困人员的四周，所述防护筒(1)的上方连接有吊绳(10)；

承载板(2)，活动套装在所述吊绳(10)上，并且能搭接在所述防护筒(1)的上方，所述承载板(2)上还连接有拉绳；

居中定位机构(3)，包括连接在所述承载板(2)上方外围的橡胶环(301)，所述橡胶环(301)中部的承载板(2)上设置有能使橡胶环(301)向外拓展撑紧矿井井壁的撑环机构(302)；

寻边聚拢机构(4)，其安装在所述承载板(2)的下方，包括底环(401)、环形阵列安装在所述底环(401)内侧的若干滑动块(402)以及用于驱动若干所述滑动块(402)沿着底环(401)半径方向运行的动力机构(403)，所述底环(401)与承载板(2)之间形成过渡段(30)，所述滑动块(402)的上方设置有上端向内侧弯曲的弧形导向轨(404)，沿着所述弧形导向轨(404)设置有下端贯穿所述滑动块(402)的弧形导向槽(405)，所述弧形导向槽(405)下端的弧形切线延伸至矿井井壁，所述弧形导向槽(405)的内部滑动设置有柔性插杆(406)，若干所述柔性插杆(406)的上端连接同一压块(407)，所述压块(407)与上端的承载板(2)之间通过第一气缸(408)连接；

夹持机构(5)，其包括设置在所述底环(401)下方的夹爪(501)以及连接在所述底环(401)中部用于驱动夹爪(501)开合的第二气缸(502)；

距离感应器，其安装在所述防护筒(1)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种用于井下的安全救援装置，其特征在于：所述撑环机构(302)包括环形阵列设置在所述承载板(2)上方的若干导向块(303)，所述导向块(303)内滑动安装有水平导向柱(304)，所述水平导向柱(304)的外端抵靠在所述橡胶环(301)的内环壁，所述水平导向柱(304)的内端设置有限位滑柱(305)，所述承载板(2)中心安装有与其连接的竖直导向柱(306)，所述竖直导向柱(306)上设置有螺纹，所述竖直导向柱(306)上套装有与其上螺纹相互配合的内螺纹套筒(307)，所述内螺纹套筒(307)的下方转动安装有同样套装在所述竖直导向柱(306)上的圆环块(308)，所述圆环块(308)的外侧壁设置有若干导向板(309)，所述导向板(309)上倾斜设置有滑动导槽(310)，所述限位滑柱(305)滑动套装在对应的所述滑动导槽(310)的内部，所述内螺纹套筒(307)的外侧设置有齿圈，所述齿圈的一侧设置有与其相互啮合的齿轮，所述齿轮通过电机驱动旋转。

3.根据权利要求1所述的一种用于井下的安全救援装置，其特征在于：所述承载板(2)上环形阵列设置有若干贯穿所述承载板(2)上下的穿孔(201)，所述吊绳(10)包括位于上端的主绳(101)以及连接在所述主绳(101)下端的若干贯穿对应所述穿孔(201)的辅绳(102)，所述辅绳(102)的下端连接在所述防护筒(1)的上端。

4.根据权利要求1所述的一种用于井下的安全救援装置，其特征在于：所述夹爪(501)包括安装在所述底环(401)中心的安装圆板(410)，所述第二气缸(502)安装在所述安装圆板(410)上，所述安装圆板(410)顶杆向下贯穿所述安装圆板(410)连接有升降块(503)，所述安装圆板(410)的外侧壁环形阵列铰接安装有若干夹持臂(504)，所述升降块(503)侧壁环形阵列铰接安装有若干连杆(505)，所述连杆(505)的另一端铰接安装在对应侧的所述夹持臂(504)的内侧壁上。

5.根据权利要求4所述的一种用于井下的安全救援装置，其特征在于：所述动力机构(403)包括环形阵列安装在所述安装圆板(410)外侧壁的若干侧推气缸，所述侧推气缸的远端顶杆连接在所述滑动块(402)上，并且所述滑动块(402)的移动轨迹与所述夹持臂(504)在水平面上错开设置。