[发明专利]一种用于井下的安全救援装置及救援方法

说明书

本发明公开了一种用于井下的安全救援装置，包括防护筒、承载板、居中定位机构、寻边聚拢机构、夹持机构和距离感应器，防护筒上方连接吊绳；承载板套装在吊绳上；居中定位机构连接在承载板上方的橡胶环中部设有撑环机构；寻边聚拢机构安装在承载板的下方，其底环内侧设有若干被动力机构驱动的滑动块，滑动块的上方设置有上端向内侧弯曲的弧形导向轨，沿着弧形导向轨设置有下端贯穿滑动块的弧形导向槽，弧形导向槽的内部滑动设置有柔性插杆，若干柔性插杆能被同步的下压，夹持机构包括设置在底环下方的能驱动开合的夹爪，其救援方法包括步骤：居中沉降、寻井壁、套筒、夹持被困者和起吊，本发明提高了对井下被困者的救援效率，减少二次伤害。

技术领域

本发明涉及救援装置和方法技术领域，具体涉及一种用于井下的安全救援装置及救援方法。

背景技术

当矿井坍塌时，需要对矿井下方的人员进行救援，有的竖式矿井井口口径狭小，给施救者和被困者带来了较大的施救难度。常用的方法是放下上面绑定夹持机构的救援绳将受困人员将其拉出，或者是让救援人员绑上救援绳下井救援。现有的装置多存在下述缺陷：

(1)有些井壁土壤松弛，拉升过程中，受困人员容易与矿井壁摩擦或者被井壁掉落的碎土石砸伤，造成二次伤害；现有设备中有些在被困者的四周罩上防护装置，那如何在被困者井下状态和位置未明的情况下快速精确的将口径小于矿井直径的防护罩套装在被困者的四周也是一个难题；

(2)若待救援的伤员已经失去意识，难以实现对此状态下被困者的快速精确的夹持，导致救援安全性欠缺，效率不高。

发明内容

为此，本发明提供一种用于井下的安全救援装置及救援方法，以解决现有技术中的上述缺陷。

一种用于井下的安全救援装置，包括：

防护筒，用于防护在被困人员的四周，所述防护筒的上方连接有吊绳；

承载板，活动套装在所述吊绳上，并且能搭接在所述防护筒的上方，所述承载板上还连接有拉绳；

居中定位机构，包括连接在所述承载板上方外围的橡胶环，所述橡胶环中部的承载板上设置有能使橡胶环向外拓展撑紧矿井井壁的撑环机构；

寻边聚拢机构，其安装在所述承载板的下方，包括底环、环形阵列安装在所述底环内侧的若干滑动块以及用于驱动若干所述滑动块沿着底环半径方向运行的动力机构，所述底环与承载板之间形成过渡段，所述滑动块的上方设置有上端向内侧弯曲的弧形导向轨，沿着所述弧形导向轨设置有下端贯穿所述滑动块的弧形导向槽，所述弧形导向槽下端的弧形切线延伸至矿井井壁，所述弧形导向槽的内部滑动设置有柔性插杆，若干所述柔性插杆的上端连接同一压块，所述压块与上端的承载板之间通过第一气缸连接；

夹持机构，其包括设置在所述底环下方的夹爪以及连接在所述底环中部用于驱动夹爪开合的第二气缸；

距离感应器，其安装在所述防护筒的底部。

优选的，所述撑环机构包括环形阵列设置在所述承载板上方的若干导向块，所述导向块内滑动安装有水平导向柱，所述水平导向柱的外端抵靠在所述橡胶环的内环壁，所述水平导向柱的内端设置有限位滑柱，所述承载板中心安装有与其连接的竖直导向柱，所述竖直导向柱上设置有螺纹，所述竖直导向柱上套装有与其上螺纹相互配合的内螺纹套筒，所述内螺纹套筒的下方转动安装有同样套装在所述竖直导向柱上的圆环块，所述圆环块的外侧壁设置有若干导向板，所述导向板上倾斜设置有滑动导槽，所述限位滑柱滑动套装在对应的所述滑动导槽的内部，所述内螺纹套筒的外侧设置有齿圈，所述齿圈的一侧设置有与其相互啮合的齿轮，所述齿轮通过电机驱动旋转。

优选的，所述承载板上环形阵列设置有若干贯穿所述承载板上下的穿孔，所述吊绳包括位于上端的主绳以及连接在所述主绳下端的若干贯穿对应所述穿孔的辅绳，所述辅绳的下端连接在所述防护筒的上端。