[发明专利]一种新能源汽车动力域控制器

说明书

本发明公开一种新能源汽车动力域控制器。本发明提供的一种新能源汽车动力域控制器，包括：电源模块、中央处理器、CPLD模块、模拟量采集模块、开关量采集模块、高边驱动模块、低边驱动模块、选换档电机驱动模块、选换档电机检流模块、CAN通信模块、频率量采集模块、PWM信号输出模块、RD转换模块、以太网模块以及电流传感器；通过节省整车系统各种控制器的数量、节省中央处理器的使用数量，降低了通信负载率，提高了中央处理器对数据的使用效率，提高了处理器CPU利用率，使用一个处理器实现整车系统三大控制器VCU、TCU、MCU的控制，能够充分发挥出处理器性能。达到了降低成本，数据传送效率高，通信总线负载小的效果。

技术领域

本发明涉及系统控制领域，具体涉及一种高度集成的新能源汽车动力系统控制器。

背景技术

随着新能源汽车的发展及普及，控制器数量越来越多，芯片的使用量越来越多，从传统的防抱死系统、电动助力转向、车身电子稳定系统、车灯控制、空调、水泵油泵、仪表、娱乐影音系统，到现在已经广泛使用的胎压监测系统、无钥匙进入启动系统、电动座椅加热调节，还有不断成熟、方兴未艾，正在普及推广的辅助驾驶系统、矩阵大灯、氛围灯。还有电动汽车上的电驱控制、电池管理系统、车载充电系统，以及蓬勃发展的车载网关、T-BOX和自动驾驶系统等等，这些应用带动了电子控制单元ECU数量的大幅增加。而传统汽车电子电气架构是基于CAN和LIN总线的分布式架构，ECU的增加使得各控制器之间的信息交互量日趋庞大，成本增加，数据传送效率低，给通信总线带来沉重的负担。因此，亟需一种新能源汽车动力域控制器，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高度集成的新能源汽车动力域控制器，以解决现有汽车控制器之间信息交互量日趋庞大，数据传送效率低，通信总线负担沉重的问题。

本发明提供一种新能源汽车动力域控制器，包括：电源模块、中央处理器、CPLD模块、模拟量采集模块、开关量采集模块、高边驱动模块、低边驱动模块、选换档电机驱动模块、选换档电机检流模块、CAN通信模块、频率量采集模块、PWM信号输出模块、RD转换模块、以太网模块以及电流传感器；所述中央处理器分别与电源模块、CPLD模块、模拟量采集模块、开关量采集模块、高边驱动模块、低边驱动模块、选换档电机驱动模块、选换档电机检流模块、CAN通信模块、频率量采集模块、PWM信号输出模块、RD转换模块、以太网模块以及电流传感器相连。

进一步地，所述电源模块用于将整车系统蓄电池12V或24V电压转换成域控制器内部需要的15V、5V、3.3V、2.5V、1.2V电源；所述CPLD模块连接在中央处理器与IGBT驱动模块之间；所述IGBT驱动模块输入端接CPLD模块，所述IGBT驱动模块输出端接IGBT的输入端；所述IGBT输出接主驱电机三相线，所述电流传感器与主驱电机三相线连接，所述电流传感器与模拟量采集模块连接。

进一步地，所述模拟量采集模块分别与选档传感器、换档传感器、加速踏板传感器、制动踏板位移传感器、主驱电机温度传感器、动力电池电压传感器、IGBT温度传感器、板载电压传感器连接，同时所述模拟量采集模块与所述电流传感器连接；所述开关量采集模块分别与手刹信号传感器、脚刹信号传感器、钥匙信号传感器、ACC信号传感器、充电桩连接确认信号传感器、高压配电柜主控接触器吸合反馈信号传感器、高压配电柜充电接触器吸合反馈信号传感器连接。

进一步地，所述低边驱动模块和高边驱动模块的信号输入端与中央处理器连接，所述低边驱动模块和高边驱动模块的信号输出端分别与水泵继电器、风扇继电器、附件接触器、主控接触器、附件预充接触器、主控预充接触器、空调使能继电器、转向泵使能继电器、空压机使能继电器、DC/DC使能继电器连接。

进一步地，所述选换档电机驱动模块的信号输入端与中央处理器连接，所述选换档电机驱动模块的信号输出端分别与选档电机、换档电机连接；所述选换档电机检流模块的信号输出端与选档电机、换档电机连接，所述选换档电机检流模块的信号输入端与中央处理器连接。