[发明专利]电机的主动加热方法、装置、设备、存储介质及程序产品

权利要求书

1.一种电机的主动加热方法，其特征在于，包括：

接收热管理系统发送的加热指令，其中所述加热指令包括加热功率；

根据所述加热功率，向电机输入电流并调整三相脉冲的相位；

持续检测电机铁耗功率，并确定所述电机铁耗功率与所述加热功率的差值，根据所述电机铁耗功率与所述加热功率的差值，调节所述三相脉冲的相位差，直至所述电机铁耗功率与所述加热功率的差值小于预设值，以实现电机的主动加热。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述加热功率，向电机输入电流并调整三相脉冲的相位，包括：

向所述电机输入预设大小的电流，并根据所述加热功率，在预设第一对照表中查找得到对应的相位差，其中所述预设第一对照表包括各加热功率与相位差的对应关系；

采用所述对应的相位差调整三相脉冲的相位。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测电机铁耗功率，包括：

测量电驱动系统冷却液的进出口温度差和冷却液流量，并根据所述进出口温度差和冷却液流量确定电机铁耗功率。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述进出口温度差和冷却液流量确定电机铁耗功率，的计算公式如下：

P＝C·D·F·ΔT·A

其中，P为电机铁耗功率，C为冷却液比热容，D为冷却液密度，F为冷却液流量，ΔT为进出口温度差，A为常数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述调节所述三相脉冲的相位差之后，还包括：

若所述三相脉冲的相位差达到最大值，且所述电机铁耗功率与所述加热功率的差值大于所述预设值，则持续检测电机铁耗功率，并提升电流值，直至所述电机铁耗功率与所述加热功率的差值小于所述预设值。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，在所述接收热管理系统发送的加热指令，其中所述加热指令包括加热功率之后，还包括：

根据所述加热功率，确定三相脉冲的各相电流值；

改变所述三相脉冲中至少一相的占空比，以增加铜耗；

测量实际铜耗功率，并根据所述实际铜耗功率与所述加热功率，调整三相脉冲的相位，以增加铁耗；

持续检测由铜耗与铁耗产生的总损耗功率，并确定所述总损耗功率与所述加热功率的差值，根据所述总损耗功率与所述加热功率的差值，调节所述三相脉冲的相位差，直至所述总损耗功率与所述加热功率的差值小于预设值，以实现电机的主动加热。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述加热功率，确定三相脉冲的各相电流值，包括：

根据电动机电阻、内置功率管导通压降、内置功率管单位电流的单次开关损耗、内置功率管开关频率以及三相脉冲的电流关系，确定三相脉冲的各相电流值。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据电动机电阻、内置功率管导通压降、内置功率管单位电流的单次开关损耗、内置功率管开关频率以及三相脉冲的电流关系，确定三相脉冲的各相电流值，的计算公式如下：

其中，-I_a＝I_b+I_c，I_b＝k·I_c

式中，I_a为a相电流，I_b为b相电流，I_c为c相电流，R为电机电阻，V_ce为内置功率管的导通压降，Q为内置功率管单位电流的单次开关损耗，F为内置功率管开关频率，k为根据转子位置确定的常数。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述测量实际铜耗功率，包括：

测量自身的电流值和电压值，根据自身电流值和电压值确定实际铜耗功率；或，

测量电驱动系统冷却液的进出口温度差和冷却液流量，并根据所述进出口温度差和冷却液流量确定电机实际铜耗功率。