[发明专利]电机的主动加热方法、装置、设备、存储介质及程序产品

说明书

本申请提供一种电机的主动加热方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括：接收热管理系统发送的加热指令，其中所述加热指令包括加热功率；根据所述加热功率，向电机输入电流并调整三相脉冲的相位；持续检测电机铁耗功率，并确定所述电机铁耗功率与所述加热功率的差值，根据所述电机铁耗功率与所述加热功率的差值，调节所述三相脉冲的相位差，直至所述电机铁耗功率与所述加热功率的差值小于预设值，以实现电机的主动加热。本申请的方法，提高了电机的发热效率，从而增加了电池升温速度。

技术领域

本申请涉及电动汽车领域，尤其涉及一种电机的主动加热方法、装置、设备、存储介质及程序产品。

背景技术

当前电动汽车技术迅速发展，电动汽车正在逐渐替代传统燃油汽车的地位，但目前电动汽车的发展也面临许多困难，比如在冬季电动汽车会因为气温较低导致电池性能下降。而通过对电池进行主动加热是提高电池性能重要手段之一。

目前，现有技术中对电池主动加热，主要是通常通过改变电机三相电流中一项的占空比，实现电机铜耗增加，从而实现电机的发热，再将电机的热量传输至电池就可以实现对电池的升温，达到提升电池性能的目的。

但是，发明人发现现有技术至少存在如下技术问题：通过增加占空比对实现电机发热，发热效率较低，导致电池的升温较慢。

发明内容

本申请提供一种电机的主动加热方法、装置、设备、存储介质及程序产品，用以解决电池升温慢的问题。

第一方面，本申请提供一种电机的主动加热方法，包括：

接收热管理系统发送的加热指令，其中加热指令包括加热功率；

根据加热功率，向电机输入电流并调整三相脉冲的相位；

持续检测电机铁耗功率，并确定电机铁耗功率与加热功率的差值，根据电机铁耗功率与加热功率的差值，调节三相脉冲的相位差，直至电机铁耗功率与加热功率的差值小于预设值，以实现电机的主动加热。

在一种可能的实现方式中，根据加热功率，向电机输入电流并调整三相脉冲的相位，包括：向电机输入预设大小的电流，并根据加热功率，在预设第一对照表中查找得到对应的相位差，其中预设第一对照表包括各加热功率与相位差的对应关系；采用对应的相位差调整三相脉冲的相位。

在一种可能的实现方式中，检测电机铁耗功率，包括：测量电驱动系统冷却液的进出口温度差和冷却液流量，并根据进出口温度差和冷却液流量确定电机铁耗功率。

在一种可能的实现方式中，根据进出口温度差和冷却液流量确定电机铁耗功率，的计算公式如下：

P＝C·D·F·ΔT·A

其中，P为电机铁耗功率，C为冷却液比热容，D为冷却液密度，F为冷却液流量，ΔT为进出口温度差，A为常数。

在一种可能的实现方式中，在调节三相脉冲的相位差之后，还包括：若三相脉冲的相位差达到最大值，且电机铁耗功率与加热功率的差值大于预设值，则持续检测电机铁耗功率，并提升电流值，直至电机铁耗功率与加热功率的差值小于预设值。

在一种可能的实现方式中，在接收热管理系统发送的加热指令，其中加热指令包括加热功率之后，还包括：根据加热功率，确定三相脉冲的各相电流值；改变三相脉冲中至少一相的占空比，以增加铜耗；测量实际铜耗功率，并根据实际铜耗功率与加热功率，调整三相脉冲的相位，以增加铁耗；持续检测由铜耗与铁耗产生的总损耗功率，并确定总损耗功率与加热功率的差值，根据总损耗功率与加热功率的差值，调节三相脉冲的相位差，直至总损耗功率与加热功率的差值小于预设值，以实现电机的主动加热。

在一种可能的实现方式中，根据加热功率，确定三相脉冲的各相电流值，包括：根据电动机电阻、内置功率管导通压降、内置功率管单位电流的单次开关损耗、内置功率管开关频率以及三相脉冲的电流关系，确定三相脉冲的各相电流值。