[发明专利]带有自动行驶能力的车辆

权利要求书

1.一种带有自动行驶能力的车辆(100)，其中，自动车辆(100)适合于至少两个不同的行驶模式，所述行驶模式包括：第一行驶模式，所述第一行驶模式被配置成用于第一类型的自动行驶；和第二行驶模式，所述第二行驶模式被配置成以所述自动车辆跟随先导车辆(200)的方式由所述先导车辆引导所述自动车辆，其中，所述自动车辆被配置成：当所述先导车辆驶过角部时，所述自动车辆并非完全跟随所述先导车辆的路径，其中，所述自动车辆在所述角部中的路径偏离所述先导车辆的所述路径，使得所述自动车辆具有比所述先导车辆的转弯半径更大的转弯半径。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述第一类型的自动包括全自动行驶或基本全自动行驶。

3.根据权利要求1或2所述的车辆，其中，所述第一类型的自动适合响应于接收到的关于路线或目的地的行驶指令而使所述车辆(100)朝着目的地自动行驶。

4.根据权利要求1或2所述的车辆，其中，所述第一类型的自动适于在无任何先导车辆引导的情况下使所述车辆(100)朝着目的地自动行驶。

5.根据权利要求1或2所述的车辆，其中，所述第一行驶模式与被定义为对于所述第一类型的自动安全的第一地理区域(10、10’)相关，其中在所述第一地理区域内，所述自动车辆(100)被允许以所述第一类型的自动行驶。

6.根据权利要求1或2所述的车辆，其中，所述第二行驶模式与被定义为对于所述第一类型的自动不安全的第二地理区域(20)相关，其中在所述第二地理区域内，所述自动车辆(100)不被允许以所述第一类型的自动行驶。

7.根据权利要求1或2所述的车辆，其中，所述第二行驶模式被配置成用于第二类型的自动，所述第二类型的自动包括自动跟随所述先导车辆(200)。

8.根据权利要求1或2所述的车辆，其中，所述自动车辆(100)包括用于检测所述先导车辆(200)的移动且对应于所检测到的移动而使所述自动车辆(100)在所述先导车辆(200)后方行驶的装置(104)。

9.根据权利要求1或2所述的车辆，其中，所述自动车辆(100)包括用于检测所述先导车辆(200)的定向或方向和/或所述自动车辆与所述先导车辆之间的距离的装置(104)。

10.根据权利要求1或2所述的车辆，其中，所述第二行驶模式被配置成用于非自动行驶模式。

11.根据权利要求10所述的车辆，其中，所述第二行驶模式被配置成基于由所述先导车辆(200)中的控制单元(208)生成的导航信号和/或行驶控制信号而使所述自动车辆(100)行驶。

12.根据权利要求1或2所述的车辆，其中，所述第一行驶模式被配置成基于由所述自动车辆中的控制单元(108)生成的导航信号和/或行驶控制信号而使所述自动车辆(100)行驶。

13.根据权利要求1或2所述的车辆，其中，所述自动车辆(100)包括用于验证车辆具有作为所述先导车辆(200)的能力的装置(108)。

14.根据权利要求1或2所述的车辆，其中，所述自动车辆是货物或材料运输车辆(100)。

15.根据权利要求1或2所述的车辆，其中，所述自动车辆是卡车(100)。

16.一种用于使根据前述权利要求中的任一项所述的带有自动行驶能力的车辆(100)行驶的方法，其特征在于步骤(12)，即：在所述第二行驶模式中允许通过所述先导车辆(200)引导所述自动车辆(100)。