[发明专利]一种基于辐射场技术的三维实时重建方法

权利要求书

1.一种基于辐射场技术的三维实时重建方法，包括以下步骤：

S1，在三维场景空间部署多个摄像头进行空间数据实时采集，通过网络模块把数据都传输到后端分布式平台上；

S2，利用automl深度学习算法获得深度估计切割前景和背景；

S3，布局多个摄像头，通过多个摄像头的数据，然后通过每一个角度有一台摄像头负责一个volume区域进行计算的方式融合数据，得到粗糙的三维模型，三维模型设定为V₀；

S4，根据可逆体渲染方法对V₀进行精确的重建，利用V_fine←R^-1(V₀)；其中R^-1为体素渲染的逆渲染；

S5，构建loss方程，C为原始图像，表示预估的值；方程如下所示：

其中C_i表示颜色值，P_i表示入射射线在volume块的占比，体素密度σ(x)定义为光线停留在位置x处无穷小粒子的可导概率，δ_i＝t_i+1-t_i是相邻样本之间的距离；由于计算的每一个点的颜色数量太多，可以根据物体的材质提前预设颜色C_i的材质表示，这样可以大大降低计算复杂度。

S6，采用adam方程求解。

2.根据权利要求1所述的一种基于辐射场技术的三维实时重建方法，其特征在于：所述网络模块为网线和/或wifi和/或5G。