[发明专利]一种MEA自动组装设备

权利要求书

1.一种MEA自动组装设备，其特征在于：包括支撑平台、设置在所述支撑平台上的GDE上料机器人(1)、多个CCD检测组件、移载模块(3)、设置在所述移载模块(3)上的移动工装(4)、下压机构(5)、PI膜上料模块(6)、湿PBI膜上料机器人(7)、旋转下压机构(8)、翻转接驳机构模组(9)；

其中所述GDE上料机器人用于从上料位吸取GDE膜1，将其移动至CCD检测工位进行拍照定位并调整角度后，放置到所述移动工装(4)上的移动工装治具(4a)内，同时使GDE膜1的阴极朝上；所述下压机构(5)用于将所述GDE膜1的下表面与所述移动工装治具(4a)贴合；

所述移载模块(3)用于将所述移动工装(4)移动至PI膜上料工位；所述PI膜上料模块(6)用于吸取PI膜，并利用CCD检测工位校准角度，并将其叠放到GDE膜1的上表面，然后旋转下压机构夹紧；

所述移载模块(3)还用于将所述移动工装(4)移动至湿PBI膜上料工位；所述湿PBI膜上料机器人(7)用于吸取湿PBI膜，并利用CCD检测工位校准角度，并将其叠放到PI膜的上表面，然后旋转下压机构夹紧；

在所述移动工装治具(4a)内，通过叠放方式，从下层往上层，设置有GDE膜、PI膜、湿PBI膜、PI膜、GDE膜；其中上层GDE膜的阳极朝上；

所述移载模块(3)还用于将完成叠放的移动工装治具(4a)移动至预压工位；所述旋转下压机构(8)用于配合所述移动工装治具(4a)形成压合产品；

再利用所述移载模块(3)将移动工装(4)移动至翻转工位，所述翻转接驳机构模组(9)用于将产品和载具一起夹取后翻转180°，便于利用后道机器人取走并放置后道工位。

2.根据权利要求1所述的MEA自动组装设备，其特征在于：所述GDE上料机器人(1)包括用于吸附GDE膜的第一吸盘(1a)、为所述第一吸盘(1a)提供吸附动力的第一真空发生器(1b)、以及浮动机构(1c)。

3.根据权利要求1所述的MEA自动组装设备，其特征在于：所述移载模块(3)上设置有第一拖链(3a)。

4.根据权利要求3所述的MEA自动组装设备，其特征在于：所述移动工装(4)包括设置在所述移载模块(3)上并随之滑动的移动工装治具(4a)、设置在所述移动工装治具(4a)四角的多个旋转下压机构(4b)、设置在所述移动工装治具(4a)底部的顶升避让机构(4c)、设置在所述移动工装治具(4a)上的第二真空发生器(4d)、真空转接口(4e)、定位销(4f)。

5.根据权利要求1所述的MEA自动组装设备，其特征在于：所述下压机构(5)包括通过第二拖链(5d)设置在所述滑轨上的伺服模组、设置在所述伺服模组上并通过下压气缸(5a)驱动的压板、设置在所述压板上的吹嘴(5b)和压柱(5c)。

6.根据权利要求1所述的MEA自动组装设备，其特征在于：所述PI膜上料模块(6)包括用于调节PI膜位置的X轴模组(6a)、Y轴模组(6b)、Z轴模组(6c)、R轴伺服模组(6d)、以及用于检测所述PI膜位置角度的第一视觉组件(6e)和第二CCD检测组件(6f)。

7.根据权利要求1所述的MEA自动组装设备，其特征在于：所述湿PBI膜上料机器人(7)包括用于吸附转运湿PBI膜的第二吸盘(7a)、浮动机构(7b)、第三真空发生器(7d)、以及用于检测所述湿PBI膜的位置角度的第二视觉组件(7c)和第三CCD检测组件(7e)。

8.根据权利要求1所述的MEA自动组装设备，其特征在于：所述旋转下压机构(8)包括通过多个支撑柱(8d)设置在所述移载模块(3)上方的支撑顶板、设置在所述支撑顶板上的伺服电缸(8a)和导向柱(8c)、位于所述支撑顶板上的正下方并通过所述伺服电缸(8a)和导向柱(8c)调节的预压板(8e)、设置在所述预压板(8e)的顶部的压力传感器(8c)。

9.根据权利要求1所述的MEA自动组装设备，其特征在于：所述翻转接驳机构模组(9)包括Y轴伺服模组(9b)、设置在所述Y轴伺服模组(9b)上的Z轴伺服模组(9a)、设置在所述Z轴伺服模组(9a)上并通过旋转伺服电机(9c)调节的产品载具(9d)、设置在所述Z轴伺服模组(9a)上的夹持气缸(9e)、与所述Y轴伺服模组(9b)相对的配合伺服模组(9f)、设置在所述配合伺服模组(9f)上的载具接驳板(9g)、设置在所述载具接驳板(9g)上的定位销(9h)。