[发明专利]一种MEA自动组装设备

说明书

本发明公开了一种MEA自动组装设备，包括支撑平台、设置在所述支撑平台上的GDE上料机器人、多个CCD检测组件、移载模块、设置在所述移载模块上的移动工装、下压机构、PI膜上料模块、湿PBI膜上料机器人、旋转下压机构、翻转接驳机构模组。本申请中通过改进MEA自动组装，提升企业的生产效率和产能，降低劳动强度，节约人工成本，增加企业效益；提升企业的自动化程度，促进企业快速发展；促进氢燃料电池的发展与推广，跟随国家新能源发展的趋势。

技术领域

本发明涉及膜电极自动组装技术领域，尤其涉及一种MEA自动组装设备。

背景技术

常规随着国家大力推进新能源汽车的发展和对能源和环境保护的迫切需 求，氢燃料电池因其具有零污染、高效率、无噪声的巨大优势，替代锂电池成 为新能源汽车燃料电池是必然的趋势。但是，我国的氢燃料电池的发展才刚刚 起步，国内氢燃料电池的生产企业较少，且自动化程度较高的设备则更少，导 致产能较低，效益不高。

本发明针对氢燃料电池发电的关键核心部件，在其组装工艺的基础上，设 计了一台自动化MEA组装设备，以降低劳动强度，节约人工成本，提升企业产 能和效益，促进氢燃料电池的发展与推广。

发明内容

本发明的目的是提供一种MEA自动组装设备，解决现有技术中存在的上述 技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供了一种MEA自动组装设备，包括支撑平台、设置在所述支撑平 台上的GDE上料机器人、多个CCD检测组件、移载模块、设置在所述移载模 块上的移动工装、下压机构、PI膜上料模块、湿PBI膜上料机器人、旋转下压 机构、翻转接驳机构模组；

其中所述GDE上料机器人用于从上料位吸取GDE膜，将其移动至CCD检 测工位进行拍照定位并调整角度后，放置到所述移动工装上的移动工装治具内， 同时使GDE膜的阴极朝上；所述下压机构用于将所述GDE膜的下表面与所述 移动工装治具贴合；

所述移载模块用于将所述移动工装移动至PI膜上料工位；所述PI膜上料模 块用于吸取PI膜，并利用CCD检测工位校准角度，并将其叠放到GDE膜的上 表面，然后旋转下压机构夹紧；

所述移载模块还用于将所述移动工装移动至湿PBI膜上料工位；所述湿PBI 膜上料机器人用于吸取湿PBI膜，并利用CCD检测工位校准角度，并将其叠放 到PI膜的上表面，然后旋转下压机构夹紧；

在所述移动工装治具内，通过叠放方式，从下层往上层，设置有GDE膜、 PI膜、湿PBI膜、PI膜、GDE膜；其中上层GDE膜的阳极朝上；

所述移载模块还用于将完成叠放的移动工装治具移动至预压工位；所述旋 转下压机构用于配合所述移动工装治具形成压合产品；

再利用所述移载模块将移动工装移动至翻转工位，所述翻转接驳机构模组 用于将产品和载具一起夹取后翻转180°，便于利用后道机器人取走并放置后道 工位。

本实施例中，进一步地优化，所述GDE上料机器人包括用于吸附GDE膜 的第一吸盘、为所述第一吸盘提供吸附动力的第一真空发生器、以及浮动机构。

本实施例中，再进一步地优化，所述移载模块上设置有第一拖链。

本实施例中，再进一步地优化，所述移动工装包括设置在所述移载模块上 并随之滑动的移动工装治具、设置在所述移动工装治具四角的多个旋转下压机 构、设置在所述移动工装治具底部的顶升避让机构、设置在所述移动工装治具 上的第二真空发生器、真空转接口、定位销。

本实施例中，再进一步地优化，所述下压机构包括通过第二拖链设置在所 述滑轨上的伺服模组、设置在所述伺服模组上并通过下压气缸驱动的压板、设 置在所述压板上的吹嘴和压柱。