[发明专利]基于智能网联汽车测试的开放道路分级方法和装置在审
申请号: | 202210265438.7 | 申请日: | 2022-03-17 |
公开(公告)号: | CN114753199A | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
发明(设计)人: | 戴希;戴一凡;王璇 | 申请(专利权)人: | 清华大学苏州汽车研究院(吴江);清华大学 |
主分类号: | E01C1/00 | 分类号: | E01C1/00;G08G1/01;G01M17/007 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 范晴 |
地址: | 215200 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 智能 汽车 测试 开放 道路 分级 方法 装置 | ||
1.一种基于智能网联汽车测试的开放道路分级方法,其特征在于,包括:
S110、根据当前路段的道路复杂度、交通复杂度以及环境影响程度确定所述当前路段的智能化等级;
S120、根据所述当前路段的基础设施数字化程度确定所述当前路段的网联化等级;
S130、根据所述智能化等级和所述网联化等级确定所述当前路段的智能网联化等级。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述道路复杂度评价要素包括路网拓扑结构、道路类型、道路几何、道路表面、交叉口情况、分隔方式、路面标识、交通标志以及道路设施元素。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述交通流复杂度评价要素包括交通密度、沿线人口活跃度、交通安全风险度以及交通组成情况。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述环境影响程度评价要素包括天气、光照、视野情况以及连接性。
5.根据权利要求2-4任一项所述的方法,其特征在于,S110具体包括:
根据道路复杂度、交通流复杂度和环境影响程度的评价要素以及其所包含的评估指标,采用变异系数法确定各项评价要素的变异系数;
根据所述变异系数确定各评价要素的权重系数;
根据各项评价要素的权重系数和平均分确定当前路段的总分值;
根据所述总分值确定所述当前道路的智能化等级。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述智能化等级和网络化等级的等级数相同,相应的,S130包括:
比较所述当前路段的智能化等级和网联化等级,将最低等级作为所述当前路段的智能网联化等级。
7.一种基于智能网联汽车测试的开放道路分级装置,其特征在于,包括:
智能化等级确定模块,用于根据当前路段的道路复杂度、交通复杂度以及环境影响程度确定所述当前路段的智能化等级;
网联化等级确定模块,用于根据所述当前路段的基础设施数字化程度确定所述当前路段的网联化等级;
智能网联化等级确定模块,用于根据所述智能化等级和所述网联化等级确定所述当前路段的智能网联化等级。
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