[发明专利]基于智能网联汽车测试的开放道路分级方法和装置

说明书

本发明公开了一种基于智能网联汽车测试的开放道路分级方法和装置。其中，该方法包括：根据当前路段的道路复杂度、交通复杂度以及环境影响程度确定所述当前路段的智能化等级；根据所述当前路段的基础设施数字化程度确定所述当前路段的网联化等级；根据所述智能化等级和所述网联化等级确定所述当前路段的智能网联化等级。本发明通过对开放道路分别进行智能化和网联化分级，提供了一种相对客观、可复制推广、完整统一的开放道路测试分级方法，可以科学定量地指导测试开放道路分级，从而进一步根据道路的智能化和网联化等级、智能网联汽车的技术水平，提出差异化的测试要求，能够更好地协调智能网联汽车的测试需求和测试开放道路的交通安全。

技术领域

本发明实施例涉及开放道路分级技术领域，尤其涉及一种基于智能网联汽车测试的开放道路分级方法和装置。

背景技术

在国家政策和产业界企业的共同推动下，智能网联汽车关键技术的发展取得了很大的成果，并开始进入到开放道路测试的阶段。测试道路开放以后，往往会吸引多家企业前来进行自动驾驶技术的测试，在满足智能网联汽车测试需求的同时，为尽可能保障测试过程的交通安全和测试效率，应依据智能网联汽车的技术水平，差异化地开放与之自动驾驶能力相匹配的测试道路，因此有必要形成对应测试难度的道路分级方法。

针对开放道路测试分级方法，不同地区均提出了地方标准规范。其中，一些城市对于道路分级、交通复杂度的定义均以定性描述为主，而另一些城市对于道路环境分级的方法依赖于所调研的路网数据集，各城市在落实开放道路测试工作时，有着各自的思考，也使得城市级的开放道路测试分级方法之间存在大大小小的差异，而这些差异会对技术迭代和产业发展带来一定影响，且不便于其他城市推广复制。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供一种基于智能网联汽车测试的开放道路分级方法和装置，以实现一种相对客观、可复制推广、完整统一的开放道路测试分级方法。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于智能网联汽车测试的开放道路分级方法，包括：

S110、根据当前路段的道路复杂度、交通复杂度以及环境影响程度确定所述当前路段的智能化等级；

S120、根据所述当前路段的基础设施数字化程度确定所述当前路段的网联化等级；

S130、根据所述智能化等级和所述网联化等级确定所述当前路段的智能网联化等级。

可选的，所述道路复杂度评价要素包括路网拓扑结构、道路类型、道路几何、道路表面、交叉口情况、分隔方式、路面标识、交通标志以及道路设施元素。

可选的，所述交通流复杂度评价要素包括交通密度、沿线人口活跃度、交通安全风险度以及交通组成情况。

可选的，所述环境影响程度评价要素包括天气、光照、视野情况以及连接性。

可选的，S110具体包括：

根据道路复杂度、交通流复杂度和环境影响程度的评价要素以及其所包含的评估指标，采用变异系数法确定各项评价要素的变异系数；

根据所述变异系数确定各评价要素的权重系数；

根据各项评价要素的权重系数和平均分确定当前路段的总分值；

根据所述总分值确定所述当前道路的智能化等级。

可选的，所述智能化等级和网络化等级的等级数相同，相应的，S130包括：

比较所述当前路段的智能化等级和网联化等级，将最低等级作为所述当前路段的智能网联化等级。

第二方面，一种基于智能网联汽车测试的开放道路分级装置，包括：

智能化等级确定模块，用于根据当前路段的道路复杂度、交通复杂度以及环境影响程度确定所述当前路段的智能化等级；