[发明专利]一种传感器自动化贴片设备

权利要求书

1.一种传感器自动化贴片设备，其特征在于：包括：

底座(1)；

传送带(2)，其沿X向分布且固定于所述底座(1)上，且所述传送带(2)为两段式结构；

定位吸附座(3)，其上阵列有多个吸盘，用于定位吸附传感器，且使得传感器的待贴片点位于定位吸附座(3)的中心位置处，之后利用外部机械手将所述定位吸附座(3)送至所述传送带(2)上；

三维调节组件(4)，其具有一三维调节端，所述三维调节端连接有集成头(5)，所述集成头(5)能够向传感器的待贴片点位置处注入胶水以及放置传感器贴片；

顶撑组件(7)，其设置于所述底座(1)上，用于抬升传送带(2)上的定位吸附座(3)；以及

贴片固定辅助组件(6)，用于为顶撑组件(7)上的传感器贴片提供胶带，从而实现初步固定。

2.根据权利要求1所述的传感器自动化贴片设备，其特征在于：所述顶撑组件(7)穿过传送带(2)的两段式结构之间，且位于三维调节组件(4)的三维调节端下方，且所述顶撑组件(7)的抬升端与所述定位吸附座(3)相适配，以便在抬升传送带(2)上的定位吸附座(3)时，使其定位于顶撑组件(7)上。

3.根据权利要求1所述的传感器自动化贴片设备，其特征在于：所述顶撑组件(7)包括安装架(71)，其固定于底座(1)上且穿过传送带(2)的两段式结构之间，所述安装架(71)上固定有沿Z向分布的第一伸缩杆(72)，所述第一伸缩杆(72)的输出端固定有作为顶撑组件(7)抬升端的定位盘(73)。

4.根据权利要求3所述的传感器自动化贴片设备，其特征在于：还包括控制器，所述控制器能够控制第一伸缩杆(72)对定位盘(73)进行高度调节或者驱动所述定位盘(73)进行上下高频振荡。

5.根据权利要求1所述的传感器自动化贴片设备，其特征在于：所述三维调节组件(4)包括龙门架(41)，其跨设于传送带(2)的上方，且所述龙门架(41)上固定有X向驱动机构(42)，所述X向驱动机构(42)的输出端固定有Y向驱动机构(43)，所述Y向驱动机构(43)的输出端固定有高度调节器，所述高度调节器的输出端与集成头(5)相连。

6.根据权利要求5所述的传感器自动化贴片设备，其特征在于：所述集成头包括注胶头和负压吸附头。

7.根据权利要求1所述的传感器自动化贴片设备，其特征在于：所述贴片固定辅助组件(6)包括：

辅助座(61)，其固定于传送带(2)的侧部；

丝杠(62)，其沿Y向分布且转动设置于所述辅助座(61)中，且所述丝杠(62)具有动力；

滑座(63)，其底部采用丝母座与丝杠(62)传动相连，且所述滑座(63)滑动设置于限位杆(64)上，所述限位杆(64)与丝杠(62)平行设置且固定于所述辅助座(61)上；以及

第二伸缩杆(65)，其沿Z向分布且固定于所述滑座(63)上，且所述第二伸缩杆(65)的输出端设置有贴胶组件(68)。

8.根据权利要求7所述的传感器自动化贴片设备，其特征在于：所述第二伸缩杆(65)的输出端固定有电机(66)，所述电机(66)的输出端能够绕Y向进行转动，且所述电机(66)的输出端对称固定有沿X向分布的微调缸(67)，两个微调缸(67)共同支撑连接所述贴胶组件(68)。