[发明专利]一种传感器自动化贴片设备

说明书

本发明公开了一种传感器自动化贴片设备，包括：底座；传送带，其沿X向分布且固定于所述底座上，且所述传送带为两段式结构；定位吸附座，其上阵列有多个吸盘，用于定位吸附传感器，且使得传感器的待贴片点位于定位吸附座的中心位置处，之后利用外部机械手将所述定位吸附座送至所述传送带上；三维调节组件，其具有一三维调节端，所述三维调节端连接有集成头，所述集成头能够向传感器的待贴片点位置处注入胶水以及放置传感器贴片；顶撑组件，其设置于所述底座上，用于抬升传送带上的定位吸附座；以及贴片固定辅助组件，用于为顶撑组件上的传感器贴片提供胶带，从而实现初步固定。

技术领域

本发明涉及传感器贴片技术领域，具体涉及一种传感器自动化贴片设备。

背景技术

传感器一般由敏感元件、转换元件、变换电路和辅助电源四部分组成，通过传感器能够将被测量的信息变换成为电信号形式的信息输出，其中，传感器贴片则相当于敏感元件，在传感器生产过程中需将贴片嵌入至传感器中，而该步骤的生产难以实现全自动化，究其原因，其难以实现对于传感器有效注胶，其中包括对于传感器的有效定位以及对于胶体的有效处理，并且在对传感器进行贴片后，胶体的凝固需要较长时间，在移动传感器时很容易造成贴片的移位。

因此，有必要提供一种传感器自动化贴片设备以解决上述问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种传感器自动化贴片设备，包括：

底座；

传送带，其沿X向分布且固定于所述底座上，且所述传送带为两段式结构；

定位吸附座，其上阵列有多个吸盘，用于定位吸附传感器，且使得传感器的待贴片点位于定位吸附座的中心位置处，之后利用外部机械手将所述定位吸附座送至所述传送带上；

三维调节组件，其具有一三维调节端，所述三维调节端连接有集成头，所述集成头能够向传感器的待贴片点位置处注入胶水以及放置传感器贴片；

顶撑组件，其设置于所述底座上，用于抬升传送带上的定位吸附座；以及

贴片固定辅助组件，用于为顶撑组件上的传感器贴片提供胶带，从而实现初步固定。

进一步，作为优选，所述顶撑组件穿过传送带的两段式结构之间，且位于三维调节组件的三维调节端下方，且所述顶撑组件的抬升端与所述定位吸附座相适配，以便在抬升传送带上的定位吸附座时，使其定位于顶撑组件上。

进一步，作为优选，所述顶撑组件包括安装架，其固定于底座上且穿过传送带的两段式结构之间，所述安装架上固定有沿Z向分布的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的输出端固定有作为顶撑组件抬升端的定位盘。

进一步，作为优选，还包括控制器，所述控制器能够控制第一伸缩杆对定位盘进行高度调节或者驱动所述定位盘进行上下高频振荡。

进一步，作为优选，所述三维调节组件包括龙门架，其跨设于传送带的上方，且所述龙门架上固定有X向驱动机构，所述X向驱动机构的输出端固定有Y向驱动机构，所述Y向驱动机构的输出端固定有高度调节器，所述高度调节器的输出端与集成头相连。

进一步，作为优选，所述集成头包括注胶头和负压吸附头。

进一步，作为优选，所述贴片固定辅助组件包括：

辅助座，其固定于传送带的侧部；

丝杠，其沿Y向分布且转动设置于所述辅助座中，且所述丝杠具有动力；

滑座，其底部采用丝母座与丝杠传动相连，且所述滑座滑动设置于限位杆上，所述限位杆与丝杠平行设置且固定于所述辅助座上；以及

第二伸缩杆，其沿Z向分布且固定于所述滑座上，且所述第二伸缩杆的输出端设置有贴胶组件。