[发明专利]用于控制车辆换电的方法、计算机系统、介质及换电站

权利要求书

1.一种用于控制车辆换电的方法，其特征在于，所述方法包括由换电站执行的下列步骤：

响应于确定车辆为目标服务车辆而向车辆发送第一指示信息，所述第一指示信息用于请求车辆将控制权移交到换电站；

响应于接收到来自车辆的第二指示信息而启用换电辅助操作以将所述车辆引导到换电平台，所述第二指示信息用于表征车辆控制权移交到换电站；以及

响应于车辆离开所述换电平台而将所述车辆控制权移交到车辆；

所述方法进一步包括：

响应于接收到来自车辆的第三指示信息而启用辅助泊车操作以将所述车辆引导到换电平台，所述第三指示信息用于表征车辆控制权未移交到换电站。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述换电辅助操作包括以下中的一个或多个：打开换电站门、泊车路径规划、泊车路径监测、自动泊车操作、车辆到位检测和站内车辆姿态监测。

3.根据权利要求1所述的方法，其中在启用换电辅助操作以将所述车辆引导到换电平台的过程中，所述方法进一步包括：

响应于接收到来自车辆的第四指示信息而将所述车辆控制权移交到车辆，所述第四指示信息用于请求换电站将控制权移交到车辆。

4.根据权利要求1所述的方法，其中在启用换电辅助操作以将所述车辆引导到换电平台的过程中，所述方法进一步包括：

响应于确定自动泊车操作不能将所述车辆引导到换电平台而将所述车辆控制权移交到车辆。

5.根据权利要求1所述的方法，其中确定车辆为目标服务车辆包括：

接收来自所述车辆的鉴权信号；

基于所述鉴权信号判断所述车辆是否为当前服务列表中的车辆；以及

响应于判断所述车辆为当前服务列表中的车辆而确定所述车辆为目标服务车辆。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法进一步包括：

响应于判断所述车辆是目标服务车辆而启用布置在换电站的感测设备。

7.根据权利要求1、3和4中任一项所述的方法，其中所述方法进一步包括：

响应于确定车辆到达换电平台而向车辆发送第五指示信息，所述第五指示信息用于请求车辆将控制权移交到换电站；以及

响应于接收到来自车辆的第六指示信息而启用换电操作，所述第六指示信息用于表征车辆控制权移交到换电站。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法进一步包括：

接收经云端验证的车辆换电申请；

确定车辆是否为目标服务车辆；以及

响应于确定车辆为目标服务车辆并确定车辆进入预定换电区域而向车辆发送第一指示信息。

9.一种用于控制车辆换电的计算机系统，其特征在于，所述系统包括：

存储器；

处理器；以及

存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序的运行使得下列步骤被执行：

响应于确定车辆为目标服务车辆而向车辆发送第一指示信息，所述第一指示信息用于请求车辆将控制权移交到换电站；

响应于接收到来自车辆的第二指示信息而启用换电辅助操作以将所述车辆引导到换电平台，所述第二指示信息用于表征车辆控制权移交到换电站；以及

响应于车辆离开所述换电平台而将所述车辆控制权移交到车辆；

其中所述计算机程序的运行还使得下列步骤被执行：

响应于接收到来自车辆的第三指示信息而启用辅助泊车操作以将所述车辆引导到换电平台，所述第三指示信息用于表征车辆控制权未移交到换电站。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述换电辅助操作包括以下中的一个或多个：打开换电站门、泊车路径规划、泊车路径监测、自动泊车操作、车辆到位检测和站内车辆姿态监测。