[发明专利]用于控制车辆换电的方法、计算机系统、介质及换电站

说明书

本发明涉及用于控制车辆换电的方法、实施该方法的计算机系统、计算机存储介质及换电站。按照本发明的一个方面的用于控制车辆换电的方法包括由换电站执行的下列步骤：响应于确定车辆为目标服务车辆而向车辆发送第一指示信息，所述第一指示信息用于请求车辆将控制权移交到换电站；响应于接收到来自车辆的第二指示信息而启用换电辅助操作以将所述车辆引导到换电平台，所述第二指示信息用于表征车辆控制权移交到换电站；以及响应于车辆离开所述换电平台而将所述车辆控制权移交到车辆。

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，并且更具体地涉及用于控制车辆换电的方法、实施该方法的计算机系统、计算机存储介质及换电站。

背景技术

目前，纯电动汽车主要有整车充电和电池更换两种能源补给模式。在整车充电模式中，交流慢充导致充电时间长且受到停车场地的限制，直流快充虽然通过大功率使得充电时间缩短，但对电网冲击较大，同时还会降低电池的使用寿命。在电池更换模式中，换电站可以通过与电网交互而实现有序充电，提高电力设备的综合利用效率，从而既能够快速对电动汽车进行能源补给，减少用户等待时间，又不会降低电池的使用寿命。因此，电池更换模式在我国城市的公共交通流域具有很高的推广价值和经济意义。

随着换电站的智能化和机械化程度越来越高，换电站已经在很多场景中基本实现了自动化和智能化。然而，如何利用这些智能化手段提高换电站的服务能力，获取换电站的最大吞吐量，减少用户的总体等待时间，满足不同用户的使用习惯和需求，都是现有技术亟待解决的问题。

发明内容

为了解决或至少缓解以上问题中的一个或多个，提供了以下技术方案。

按照本发明的第一方面，提供一种用于控制车辆换电的方法，所述方法包括由换电站执行的下列步骤：响应于确定车辆为目标服务车辆而向车辆发送第一指示信息，所述第一指示信息用于请求车辆将控制权移交到换电站；响应于接收到来自车辆的第二指示信息而启用换电辅助操作以将所述车辆引导到换电平台，所述第二指示信息用于表征车辆控制权移交到换电站；以及响应于车辆离开所述换电平台而将所述车辆控制权移交到车辆。

根据本发明一实施例所述的用于控制车辆换电的方法，其中所述方法进一步包括：响应于接收到来自车辆的第三指示信息而启用辅助泊车操作以将所述车辆引导到换电平台，所述第三指示信息用于表征车辆控制权未移交到换电站。

根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于控制车辆换电的方法，其中所述换电辅助操作包括以下中的一个或多个：打开换电站门、泊车路径规划、泊车路径监测、自动泊车操作、车辆到位检测和站内车辆姿态监测。

根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于控制车辆换电的方法，其中在启用换电辅助操作以将所述车辆引导到换电平台的过程中，所述方法进一步包括：响应于接收到来自车辆的第四指示信息而将所述车辆控制权移交到车辆，所述第四指示信息用于请求换电站将控制权移交到车辆。

根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于控制车辆换电的方法，其中在启用换电辅助操作以将所述车辆引导到换电平台的过程中，所述方法进一步包括：响应于确定自动泊车操作不能将所述车辆引导到换电平台而将所述车辆控制权移交到车辆。

根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于控制车辆换电的方法，其中确定车辆为目标服务车辆包括：接收来自所述车辆的鉴权信号；基于所述鉴权信号判断所述车辆是否为当前服务列表中的车辆；以及响应于判断所述车辆为当前服务列表中的车辆而确定所述车辆为目标服务车辆。

根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于控制车辆换电的方法，其中所述方法进一步包括：响应于判断所述车辆是目标服务车辆而启用布置在换电站的感测设备。