[发明专利]衣物处理装置的驱动电机的减速控制方法及其装置

权利要求书

1.一种衣物处理装置的驱动电机的减速控制方法，其特征在于，包括：

响应于接收到指示驱动电机减速/停机的指令，获取所述驱动电机当前的交流电压相位和/或转矩参数；

对所述转矩参数进行识别；

响应于所述转矩参数随所述交流电压相位周期性波动，基于所述交流电压相位和/或所述转矩参数，判断所述驱动电机是否满足减速/停机条件；

响应于满足所述减速/停机条件，对所述驱动电机进行减速/停机操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述交流电压相位和/或所述转矩参数，判断所述驱动电机是否满足减速/停机条件，包括：

响应于所述交流电压相位处于预设相位范围，则判定所述驱动电机满足所述减速/停机条件；和/或

获取所述转矩参数与转矩参数峰值的差异信息，响应于所述差异信息小于或者等于预设差异阈值，判定所述驱动电机满足所述减速/停机条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述转矩参数与转矩参数峰值的差异信息，包括：

获取所述转矩参数与转矩参数峰值的比值，并将所述比值确定为所述差异信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设相位范围包括一个或多个子相位范围，所述交流电压相位处于其中一个所述子相位范围内，则判定所述驱动电机满足所述减速/停机条件。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述驱动电机进行减速/停机操作，包括：

控制所述衣物处理装置的逆变器的上管全部关闭且下管全部导通。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述驱动电机进行减速/停机操作，包括：

控制所述衣物处理装置的逆变器的上管全部导通且下管全部关闭。

7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述指示驱动电机减速/停机的指令包含所述驱动电机的目标转速，所述对所述驱动电机进行减速/停机操作的过程中，所述方法还包括：

采集所述驱动电机在减速/停机过程中的实际转速；

将所述实际转速与所述目标转速进行对比，响应于所述实际转速小于或等于所述目标转速，确定所述驱动电机完成所述减速/停机操作。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

响应于所述实际转速大于所述目标转速，继续控制降低所述驱动电机的转速，并继续采集所述驱动电机的实际转速；

直至采集到的所述实际转速小于或等于所述目标转速，确定所述驱动电机完成所述减速/停机操作。

9.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

响应于未满足所述减速/停机条件，则继续按照所述转矩参数控制所述驱动电机，并基于更新的交流电压相位，对所述转矩参数进行更新；

直至更新后的转矩参数或交流电压相位满足所述减速/停机条件，对所述驱动电机进行减速/停机操作。

10.一种衣物处理装置的驱动电机的减速控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于响应于接收到指示驱动电机减速/停机的指令，获取所述驱动电机当前的交流电压相位和/或转矩参数；

识别模块，用于对所述转矩参数进行识别；

判断模块，用于响应于所述转矩参数随所述交流电压相位周期性波动，基于所述交流电压相位和/或所述转矩参数，判断所述驱动电机是否满足减速/停机条件；

控制模块，用于响应于满足所述减速/停机条件，对所述驱动电机进行减速/停机操作。