[发明专利]衣物处理装置的驱动电机的减速控制方法及其装置

说明书

本申请提出了一种衣物处理装置的驱动电机的减速控制方法及其装置，涉及电机驱动控制技术领域。该方法包括：响应于接收到指示驱动电机减速/停机的指令，获取驱动电机当前的交流电压相位和/或转矩参数；对转矩参数进行识别；响应于转矩参数随交流电压相位周期性波动，基于交流电压相位和/或转矩参数，判断驱动电机是否满足减速/停机条件；响应于满足减速/停机条件，对驱动电机进行减速/停机操作。本申请中通过减速/停机条件判断是否对驱动电机进行减速/停机操作，可以提升驱动电机运行的稳定性，实现驱动电机快速可靠的减速/停机，避免出现母线过压的现象，增加衣物处理装置的使用寿命。

技术领域

本申请涉及电机驱动控制技术领域，尤其涉及一种衣物处理装置的驱动电机的减速控制方法及其装置。

背景技术

小母线电容/无电解电容电机控制器因其体积小，寿命长，高功率因数等特点，得到了广泛的应用。相关技术中，装有小母线电容/无电解电容电机控制器的衣物处理装置在一些工作模式，如脱水模式下，电机处于高速深度弱磁工作状态，由于没有电解电容吸收能量，可能出现母线过压的现象。因此，如何实现驱动电机快速可靠的减速/停机，是小母线电容/无电解电容电机控制器应用于衣物处理装置必须要解决的问题。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请的一个目的在于提出一种衣物处理装置的驱动电机的减速控制方法。

本申请的第二个目的在于提出一种衣物处理装置的驱动电机的减速控制装置。

本申请的第三个目的在于提出一种电子设备。

本申请的第四个目的在于提出一种非瞬时计算机可读存储介质。

本申请的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种衣物处理装置的驱动电机的减速控制方法，包括：

响应于接收到指示驱动电机减速/停机的指令，获取驱动电机当前的交流电压相位和/或转矩参数；

对转矩参数进行识别；

响应于转矩参数随交流电压相位周期性波动，基于交流电压相位和/或转矩参数，判断驱动电机是否满足减速/停机条件；

响应于满足减速/停机条件，对驱动电机进行减速/停机操作。

在一些实现中，基于交流电压相位和/或转矩参数，判断驱动电机是否满足减速/停机条件，包括：

响应于交流电压相位处于预设相位范围，则判定驱动电机满足减速/停机条件；和/或

获取转矩参数与转矩参数峰值的差异信息，响应于差异信息小于或者等于预设差异阈值，判定驱动电机满足减速/停机条件。

在一些实现中，获取转矩参数与转矩参数峰值的差异信息，包括：

获取转矩参数与转矩参数峰值的比值，并将比值确定为差异信息。

在一些实现中，预设相位范围包括一个或多个子相位范围，交流电压相位处于其中一个子相位范围内，则判定驱动电机满足减速/停机条件。

在一些实现中，对驱动电机进行减速/停机操作，包括：

控制衣物处理装置的逆变器的上管全部关闭且下管全部导通。

在一些实现中，对驱动电机进行减速/停机操作，包括：

控制衣物处理装置的逆变器的上管全部导通且下管全部关闭，并将驱动电机的三相线短接。

在一些实现中，指示驱动电机减速/停机的指令包含驱动电机的目标转速，对驱动电机进行减速/停机操作的过程中，方法还包括：