[发明专利]基于粒子群自适应的多电机控制方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种基于粒子群自适应的多电机控制方法，其特征在于，包括：

获取多个电机的转速信息，根据转速信息的大小进行排序，根据排序结果为每个电机反序关联转速信息；

构造加权转速系数函数，以每个电机反序关联的转速信息为权为该电机计算加权转速系数，得到初步的多个加权转速系数；

构造以转速偏差为自适应目标函数的粒子群自适应迭代模型，将所述多个加权转速系数输入到所述粒子群自适应迭代模型中，根据多个电机的转速信息和所述自适应目标函数迭代优化，得到迭代计算出的全局最优的加权转速系数组合；

利用电机矢量控制模型根据所述全局最优的加权转速系数组合计算矢量控制参数，根据所述矢量控制参数对所述多个电机进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据多个电机的转速信息和所述自适应目标函数迭代优化，包括：

根据电机个数创建多维坐标系，确定所述多个电机的加权转速系数在所述多维坐标系中的位置，创建多个粒子构成的粒子群，以所述初步的多个加权转速系数在所述多维坐标系中的位置为初始位置进行移动，确定多个粒子在移动范围内的位置对应的局部最优的加权转速系数，根据所述局部最优的加权转速系数和多个电机的转速信息计算自适应目标函数值，重复以上步骤进行迭代，其中，每次迭代前，根据上次自适应目标函数值是否逐渐收敛来调整本次迭代时多个粒子的移动属性参数，直至迭代次数满足预设值，输出全局最优的加权转速系数组合。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述局部最优的加权转速系数和多个电机的转速信息计算自适应目标函数值，包括：

在预设时长的时间段内根据所述局部最优的加权转速系数和多个电机的转速信息进行积分，计算自适应目标函数值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用电机矢量控制模型根据所述全局最优的加权转速系数组合计算矢量控制参数，包括：

利用电机矢量控制模型根据所述全局最优的加权转速系数组合计算平均转子磁链和平均转矩。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述矢量控制参数对所述多个电机进行控制，包括:

根据所述平均转子磁链和平均转矩对所述多个电机进行控制。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

对所述粒子群自适应迭代模型中用于调整移动属性参数的影响因子进行训练。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述移动属性参数，包括：

移动方向和移动速度。

8.一种基于粒子群自适应的多电机控制装置，其特征在于，包括：

转速获取模块，获取多个电机的转速信息，根据转速信息的大小进行排序，根据排序结果为每个电机反序关联转速信息；

加权计算模块，以每个电机反序关联的转速信息为权为该电机计算加权转速系数，得到初步的多个加权转速系数；

粒子群优化模块，构造以转速偏差为自适应目标函数的粒子群自适应迭代模型，将所述多个加权转速系数输入到所述粒子群自适应迭代模型中，根据多个电机的转速信息和所述自适应目标函数迭代优化，得到迭代计算出的全局最优的加权转速系数组合；

矢量控制模块，利用电机矢量控制模型根据所述全局最优的加权转速系数组合计算矢量控制参数，根据所述矢量控制参数对所述多个电机进行控制。

9.一种电子设备，其中，该电子设备包括：

处理器；以及，

存储计算机可执行程序的存储器，所述可执行程序在被执行时使所述处理器执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被处理器执行时，实现权利要求1-7中任一项所述的方法。