[发明专利]基于粒子群自适应的多电机控制方法、装置和电子设备

说明书

本说明书实施例提供一种基于粒子群自适应的多电机控制方法，获取多个电机的转速信息，排序，为每个电机反序关联转速信息计算加权转速系数，得到初步的多个加权转速系数，构造以转速偏差为自适应目标函数的粒子群自适应迭代模型，根据多个电机的转速信息和自适应目标函数迭代优化，得到迭代计算出的全局最优的加权转速系数组合，计算矢量控制参数，对多个电机进行控制。通过反序关联计算多个加权转速系数，初步降低了转速突变对每个电机的影响，同时通过以转速偏差为自适应目标函数，从初步的加权转速系数开始，进行粒子群自适应迭代，得到全局最优的转速系数组合，使得多电机系统的实际转速偏差能够降到最小，从而提高交流调速系统的适应性。

技术领域

本申请涉及电机控制领域，尤其涉及一种基于粒子群自适应的多电机控制方法、装置和电子设备。

背景技术

对于单逆变器同时控制多台交流电机，目前的控制方式主要是简单将各电机转子磁链角平均为一个统一的转子磁链角，构造出一台“平均电机”，从而实现整体多电机控制，但由于多交流电机在现实工况变化因电机负载存在不一致，从而引起各电机转速不一致，转子磁链角也不一致，此时如果只是简单的计算平均值的方式构造出一台“平均电机”，计算出的平均值未必是最优值，很难适应不同电机负载突变的情况。

因此，有必要提供一种适应性强的多电机控制方法。

发明内容

本说明书实施例提供一种基于粒子群自适应的多电机控制方法、装置和电子设备，用以提高负载突变的适应性。

本说明书实施例提供一种基于粒子群自适应的多电机控制方法，包括：

获取多个电机的转速信息，根据转速信息的大小进行排序，根据排序结果为每个电机反序关联转速信息；

构造加权转速系数公式，以每个电机反序关联的转速信息为权为该电机计算加权转速系数，得到初步的多个加权转速系数；

构造以转速偏差为自适应目标函数的粒子群自适应迭代模型，将所述多个加权转速系数输入到所述粒子群自适应迭代模型中，根据多个电机的转速信息和所述自适应目标函数迭代优化，得到迭代计算出的全局最优的加权转速系数组合；

利用电机矢量控制模型根据所述全局最优的加权转速系数组合计算矢量控制参数，根据所述矢量控制参数对所述多个电机进行控制。

可选地，所述根据多个电机的转速信息和所述自适应目标函数迭代优化，包括：

根据电机个数创建多维坐标系，确定所述多个电机的加权转速系数在所述多位坐标系中的位置，创建多个粒子构成的粒子群，以所述初步的多个加权转速系数在所述多位坐标系中的位置为初始位置进行移动，确定多个粒子在移动范围内的位置对应的局部最优的加权转速系数，根据所述加权转速系数和多个电机的转速信息计算自适应目标函数值，重复以上步骤进行迭代，其中，每次迭代前，根据上次自适应目标函数值是否逐渐收敛来调整本次迭代时多个粒子的移动属性参数，直至迭代次数满足预设值，输出全局最优的加权转速系数组合。

可选地，所述根据所述局部最优转速系数和多个电机的转速信息计算自适应目标函数值，包括：

在预设时长的时间段内根据所述局部最优的加权转速系数和多个电机的转速信息进行积分，计算自适应目标函数值。

可选地，所述利用电机矢量控制模型根据所述全局最优的加权转速系数组合计算矢量控制参数，包括：

利用电机矢量控制模型根据所述全局最优的加权转速系数组合计算平均转子磁链和平均转矩。

可选地，所述根据所述矢量控制参数对所述多个电机进行控制，包括:

根据所述平均转子磁链和平均转矩对所述多个电机进行控制。

可选地，还包括：