[发明专利]一种立体停车设备用多维转运机器人

权利要求书

1.一种立体停车设备用多维转运机器人，包括底座(1)和框架(2)，所述底座(1)的顶部与框架(2)的表面固定连接，并且框架(2)内表面的顶部固定连接有楼板(3)，其特征在于：所述楼板(3)顶部左侧的正表面开设有卡槽(4)，所述底座(1)顶部中部的两侧均固定连接有立式升降组件(5)，两个所述立式升降组件(5)之间均固定连接有固定块(7)，并且两个固定块(7)的顶部固定连接有承载板(8)，所述承载板(8)的表面且位于底座(1)顶部的右侧固定连接有回转组件(9)，所述楼板(3)表面中部的背部的两侧均开设有开口(10)。

2.根据权利要求1所述的一种立体停车设备用多维转运机器人，其特征在于：所述立式升降组件(5)包括固定架(51)，并且固定架(51)的底部与底座(1)的顶部固定连接，所述固定架(51)的顶部贯穿开口(10)并延伸至开口(10)的顶部，所述固定架(51)右侧的顶部且位于楼板(3)的底部通过电机架(52)固定连接有驱动电机(53)。

3.根据权利要求2所述的一种立体停车设备用多维转运机器人，其特征在于：所述驱动电机(53)的输出轴上固定连接有第一驱动轮(54)，并且第一驱动轮(54)的外表面通过驱动带传动连接有传动轮(55)，所述驱动带的外表面固定连接有紧急夹持器(58)，所述固定架(51)外表面的顶部和底部均转动连接有齿轮(56)，所述齿轮(56)的外表面且位于固定架(51)的外表面传动连接有链条带(57)，并且链条带(57)与固定块(7)的表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种立体停车设备用多维转运机器人，其特征在于：所述承载板(8)的顶部且位于楼板(3)的左侧卡接有活动板(11)，并且活动板(11)的底部固定连接有与卡槽(4)所适配的卡块(12)，所述活动板(11)顶部正面与背部的两侧均固定连接有驱动组件(6)。

5.根据权利要求4所述的一种立体停车设备用多维转运机器人，其特征在于：所述驱动组件(6)包括固定台(61)，并且固定台(61)的底部与活动板(11)的顶部固定连接，所述固定台(61)的顶部固定连接有主臂(62)，并且主臂(62)的外表面固定连接有伸缩臂(63)，所述伸缩臂(63)的底部固定连接有转轮驱动器(64)，并且转轮驱动器(64)卡设于卡槽(4)的内腔。

6.根据权利要求1所述的一种立体停车设备用多维转运机器人，其特征在于：所述回转组件(9)包括固定套(91)，并且固定套(91)的顶部与承载板(8)的底部固定连接，所述固定套(91)的表面固定连接有传输电机(92)，并且传输电机(92)的输出轴上固定连接有第一锥齿轮(93)，所述第一锥齿轮(93)的顶部啮合有第二锥齿轮(94)。

7.根据权利要求6所述的一种立体停车设备用多维转运机器人，其特征在于：所述第二锥齿轮(94)的顶部固定连接有固定轴(95)，所述固定轴(95)的顶部贯穿承载板(8)并延伸至承载板(8)的顶部，并且固定轴(95)的顶端固定连接有回转板(96)，所述回转板(96)的两侧均卡接有滑动件(97)，并且滑动件(97)的表面与承载板(8)的内壁固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种立体停车设备用多维转运机器人，其特征在于：所述承载板(8)顶部的两侧均开设有通孔，并且通孔的内腔卡接有滚珠(98)，所述滚珠(98)的顶部与回转板(96)底部之间接触。