[发明专利]一种立体停车设备用多维转运机器人

说明书

本发明公开了一种立体停车设备用多维转运机器人，包括底座和框架，所述底座的顶部与框架的表面固定连接，所述底座顶部中部的两侧均固定连接有立式升降组件，两个所述立式升降组件之间均固定连接有固定块，并且两个固定块的顶部固定连接有承载板，本发明涉及转运控制技术领域。该立体停车设备用多维转运机器人，可以在多区域空间中调度车辆时更加方便，且更加简单，仅需将车辆移动至适当的位置，便可以一次性完成升降旋转平移等操作，来进行方便准确的调度车辆位置，使其将该维度空间中所处位置空间充足利用，这样一来，便不会轻易的出现车辆堆积拥堵的情况，而且还可以保证空间的完美利用，使整体转运更加方便，这便于人们使用。

技术领域

本发明涉及转运控制技术领域，具体为一种立体停车设备用多维转运机器人。

背景技术

转运是指从装运港(地)至卸货港或目的地的货运过程中进行转装或重装，包括从一运输工具或船只移至另一同类运输方式的运输工具或船只，或由一种运输方式转为另一种运输方式的行为，

现有的立体停车设备用多维转运机器人在针对车辆运转调度时不够方便，而且没有一个具体的针对停车时不同时况所发生的问题，非常容易出现车辆堆积，没有完全利用所处的空间，在存放时未能有效使用当前空间，且针对车辆的搬运也极其的麻烦，这并不利于人们使用。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种立体停车设备用多维转运机器人，解决了上述背景技术中所提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种立体停车设备用多维转运机器人，包括底座和框架，所述底座的顶部与框架的表面固定连接，并且框架内表面的顶部固定连接有楼板，所述楼板顶部左侧的正表面开设有卡槽，所述底座顶部中部的两侧均固定连接有立式升降组件，两个所述立式升降组件之间均固定连接有固定块，并且两个固定块的顶部固定连接有承载板，所述承载板的表面且位于底座顶部的右侧固定连接有回转组件，所述楼板表面中部的背部的两侧均开设有开口。

优选的，所述立式升降组件包括固定架，并且固定架的底部与底座的顶部固定连接，所述固定架的顶部贯穿开口并延伸至开口的顶部，所述固定架右侧的顶部且位于楼板的底部通过电机架固定连接有驱动电机。

优选的，所述驱动电机的输出轴上固定连接有第一驱动轮，并且第一驱动轮的外表面通过驱动带传动连接有传动轮，所述驱动带的外表面固定连接有紧急夹持器，所述固定架外表面的顶部和底部均转动连接有齿轮，所述齿轮的外表面且位于固定架的外表面传动连接有链条带，并且链条带与固定块的表面固定连接。

优选的，所述承载板的顶部且位于楼板的左侧卡接有活动板，并且活动板的底部固定连接有与卡槽所适配的卡块，所述活动板顶部正面与背部的两侧均固定连接有驱动组件。

优选的，所述驱动组件包括固定台，并且固定台的底部与活动板的顶部固定连接，所述固定台的顶部固定连接有主臂，并且主臂的外表面固定连接有伸缩臂，所述伸缩臂的底部固定连接有转轮驱动器，并且转轮驱动器卡设于卡槽的内腔。

优选的，所述回转组件包括固定套，并且固定套的顶部与承载板的底部固定连接，所述固定套的表面固定连接有传输电机，并且传输电机的输出轴上固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的顶部啮合有第二锥齿轮。

优选的，所述第二锥齿轮的顶部固定连接有固定轴，所述固定轴的顶部贯穿承载板并延伸至承载板的顶部，并且固定轴的顶端固定连接有回转板，所述回转板的两侧均卡接有滑动件，并且滑动件的表面与承载板的内壁固定连接。

优选的，所述承载板顶部的两侧均开设有通孔，并且通孔的内腔卡接有滚珠，所述滚珠的顶部与回转板底部之间接触。

(三)有益效果