[发明专利]运送车以及运送设备

权利要求书

1.一种运送车，其沿着容器架的正面行驶并运送容器，所述容器架在上下方向上具备多层支撑所述容器的架部，

所述容器以能够沿所述上下方向层叠的方式构成，

所述运送车具备：

支撑所述容器的支撑区域；

相对于所述容器架取出和放入所述容器的第一移载装置；以及

相对于所述支撑区域载置和取下容器的第二移载装置，

所述第二移载装置以能够使所述容器移动至所述支撑区域，使得多个所述容器在所述支撑区域中在层叠状态下受到支撑的方式构成，

作为所述第一移载装置以及所述第二移载装置，具备兼用作所述第一移载装置和所述第二移载装置的移载装置，

所述支撑区域具备抬起机构，所述抬起机构将层叠在所述支撑区域中的所述容器之中的任意高度的所述容器相对于其下方的所述容器抬起，

所述移载装置具备：支撑所述容器的支撑部、升降自如的升降部、被所述升降部支撑的移载部以及使所述移载部绕沿上下方向的纵轴心旋转的旋转部，

所述移载装置构成为：通过所述旋转部的旋转，能够将所述移载部的移载方向变更为能够使所述容器在所述支撑部和所述支撑区域之间移动的方向和能够使所述容器在所述支撑部和所述容器架之间移动的方向。

2.根据权利要求1所述的运送车，其特征在于，所述第二移载装置具备从上方保持所述容器的保持部、以及使所述保持部在所述第一移载装置的上方和所述支撑区域的上方之间水平移动的水平移动机构，

通过将利用所述水平移动机构移动至所述支撑区域上方的所述容器堆叠在已经被所述支撑区域支撑的所述容器的上侧，使多个所述容器在所述支撑区域中在层叠状态下受到支撑。

3.根据权利要求2所述的运送车，其特征在于，所述第二移载装置以以下方式构成：在用所述保持部保持所述容器的情况下，用所述水平移动机构使所述保持部朝与该容器接近的一侧水平移动，并且在解除所述保持部对所述容器的保持的情况下，用所述水平移动机构使所述保持部朝从该容器离开的一侧水平移动。

4.根据权利要求2所述的运送车，其特征在于，所述保持部具备保持件，所述保持件在保持所述容器的保持位置和解除所述容器的保持的解除位置之间自由变更位置，

所述第二移载装置构成为通过将所述保持件的位置在所述保持位置和所述解除位置之间切换，从而将对于为移载对象的所述容器的保持状态在不用所述水平移动机构使所述保持部相对于该容器水平移动的情况下切换。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的运送车，其特征在于，所述支撑区域相对于所述第一移载装置的设置区域，设于在水平方向上邻接的位置。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的运送车，其特征在于，所述支撑区域具有多个能够对层叠状态下的多个所述容器进行支撑的层叠区域。

7.根据权利要求6所述的运送车，其特征在于，在多个所述层叠区域中，包含支撑从所述容器架取出的容器的运出用区域、以及支撑预定收纳于所述容器架的容器的运入用区域，

所述第二移载装置以能够相对于所述运出用区域以及所述运入用区域双方直接移动所述容器的方式构成。

8.一种运送设备，其具备多个根据权利要求1至7中的任一项所记载的运送车，

所述运送设备具备多个所述容器架、以及设定多个所述运送车的行驶路径的控制装置，

将在沿架进深方向邻接的两个所述容器架之间形成的所述运送车的通道作为架间通道，多个所述容器架以形成多个所述架间通道的方式配置，

所述控制装置以所述架间通道各自之中的所述运送车的行驶方向为单向的方式设定所述运送车各自的行驶路径。