[发明专利]运送车以及运送设备

说明书

一种运送车(2)，其沿着容器架(1)行驶并运送容器(W)，容器架(1)在上下方向(Z)上具备多层支撑容器(W)的架部(11)。运送车(2)具备支撑容器(W)的支撑区域、相对于容器架(1)取出和放入容器(W)的第一移载装置(23)、以及相对于支撑区域载置和取下容器(W)的第二移载装置(24)。第二移载装置(24)以能够使容器(W)移动至支撑区域，使得多个容器(W)在支撑区域中在层叠状态下受到支撑的方式构成。

技术领域

本发明涉及沿着在上下方向上具备多层对容器进行支撑的架部的容器架的正面行驶，并对容器进行运送的运送车、以及具备多个该运送车的运送设备。

背景技术

如上所述的运送设备的一例记载于日本特开2004-277062号公报(专利文献1)中。专利文献1的运送设备所具备的运送车具备相对于容器架取出和放入容器的移载机器人6。该运送车在停止于容器架前方的状态下通过移载机器人6将容器从容器架取出，并在移载机器人6支撑容器的状态下行驶到其它容器架前方之后，将移载机器人6所支撑的容器收纳于其它容器架，从而运送容器。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-277062号公报。

发明内容

发明要解决的问题

上述的运送车由于是在移载机器人6支撑从容器架取出的容器的状态下行驶并运送容器，故只能一个一个地运送容器，无法高效地进行基于运送车的容器向容器架的运送或者基于运送车的容器从容器架的运送。

因此，期望实现能够高效地运送容器的运送车、以及具备多个该运送车的运送设备。

用于解决问题的方案

本公开所涉及的运送车沿着容器架的正面行驶并运送容器，前述容器架在上下方向上具备多层支撑前述容器的架部，前述容器以能够沿前述上下方向层叠的方式构成，前述运送车具备支撑前述容器的支撑区域、相对于前述容器架取出和放入前述容器的第一移载装置、以及相对于前述支撑区域载置和取下容器的第二移载装置，前述第二移载装置以能够使前述容器移动至前述支撑区域，使得多个前述容器在前述支撑区域中在层叠状态下受到支撑的方式构成。

根据该构成，能够用第二移载装置来使通过第一移载装置从容器架取出的容器移动至支撑区域。另外，能够用第一移载装置将通过第二移载装置从支撑区域移动的容器收纳于容器架。而且，由于在第二移载装置载置和取下容器的支撑区域，容器在层叠状态下受到支撑，故能够通过运送车统一运送多个容器。因而，能够高效地进行基于运送车的容器向容器架的运送或者基于运送车的容器从容器架的运送。

附图说明

图1是第一实施方式中的运送设备的平面图；

图2是第一实施方式中的运送车以及容器架的立体图；

图3是第一实施方式中的运送车以及容器架的平面图；

图4是第一实施方式中的运送车的侧视图；

图5是第一实施方式中的第一移载装置以及第二移载装置的立体图；

图6是第二实施方式中的运送车的侧视图；

图7是第三实施方式中的运送车的侧视图；

图8是第四实施方式中的运送车的侧视图；

图9是第五实施方式中的运送车的侧视图；

图10是第五实施方式中的运送车的侧视图。

具体实施方式

1. 第一实施方式

基于附图对具备多个运送车的运送设备的第一实施方式进行说明。

如图1所示，运送设备具备容纳容器W的多个容器架1、运送容器W的多个运送车2、作业人员进行拣选作业的多个拣选部3、以及控制多个运送车2的控制装置H。