[发明专利]一种螺纹立式涂胶装置及涂胶方法

权利要求书

1.一种螺纹立式涂胶装置，其特征在于，包括拾取机构(1)和点胶针头(3)；

所述点胶针头(3)包括针尖(33)，针尖(33)用于输出胶液；

所述拾取机构(1)，用于拾取螺丝(2)；在点胶过程中，拾取机构(1)用于带动螺丝(2)同步旋转下降；拾取机构(1)拾取螺丝(2)后，螺丝(2)在点胶过程中处于立式状态；

所述针尖(33)在螺丝(2)旋转时经螺纹导向进入并在涂胶过程中保留在螺丝槽内；

所述拾取机构(1)包括驱动系统(11)，所述驱动系统(11)包括升降旋转驱动单元，所述升降旋转驱动单元采用同步联动的升降-旋转伺服轴，用于带动拾取的螺丝(2)旋转时同步下降、且控制带动螺丝(2)旋转一周同时升降一个螺距；

所述驱动系统(11)还包括移动驱动单元，所述移动驱动单元用于带动升降旋转驱动单元及螺丝(2)在三维方向上移动，用于实现带动螺丝(2)至点胶位置；

所述点胶针头(3)还包括针栓(31)和针梗(32)，所述针栓(31)的一端与传动杆(12)连接、另一端与针梗(32)的一端连接；针梗(32)的另一端设置针尖(33)；所述针梗(32)采用柔性材质制成；

针尖(33)设有切有斜口，斜口方向在贴合在螺纹槽的表面上；

所述拾取机构(1)包括传动杆(12)和吸盘(13)；所述传动杆(12)内部设有气道，所述吸盘(13)的端面设有通气孔(131)，所述气道的一端用于与负压发生器连接、另一端与通气孔连通；所述吸盘(13)的端面用于与螺丝(2)的端面接触、用于吸附拾取螺丝(2)；

所述吸盘(13)采用柔性材质制成；吸盘(13)还包括吸盘柄(133)，所述吸盘柄(133)设置在吸盘(13)朝向传动杆(12)的端面上，且吸盘柄(133)与吸盘(13)端面构成凹槽结构，传动杆(12)的一端嵌入凹槽结构内。

2.根据权利要求1所述的一种螺纹立式涂胶装置，其特征在于，所述吸盘(13)采用橡胶材质制成。

3.根据权利要求1至2任一项所述的一种螺纹立式涂胶装置，其特征在于，还包括移动机构(4)，所述移动机构(4)用于安装点胶针头(3)、并带动点胶针头(3)移动使点胶针头(3)的针尖(33)贴合螺丝(2)的螺纹槽的表面上。

4.一种基于权利要求1所述螺纹立式涂胶装置的涂胶方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：拾取螺丝置于点胶位置，拾取后螺丝处于立式状态；

步骤2：移动点胶针头，使点胶针头的针尖贴合在螺丝的螺纹槽的表面上；

步骤3：控制螺丝同步旋转下降，同时点胶启动进行涂胶；螺丝在点胶过程中处于立式状态；所述针尖在螺丝旋转时经螺纹导向进入并在涂胶过程中保留在螺丝槽内；

步骤4：螺丝旋转设定圈数后，先停止点胶并延时后，停止螺丝同步旋转下降动作，完成点胶。