[发明专利]一种螺纹立式涂胶装置及涂胶方法

说明书

本发明公开了一种螺纹立式涂胶装置及涂胶方法，螺纹立式涂胶装置包括拾取机构和点胶针头；所述点胶针头包括针尖，针尖用于输出胶液；所述拾取机构，用于拾取螺丝；在点胶过程中，拾取机构用于带动螺丝同步旋转下降；拾取机构拾取螺丝后，螺丝在点胶过程中处于立式状态；所述针尖在螺丝旋转时经螺纹导向进入并在涂胶过程中保留在螺丝槽内。本发明便于点胶后直接进行后续的旋入装配，并实现螺丝在旋入时胶液浸入螺丝与螺母之间的间隙而不会溢出，污染螺纹装配面。

技术领域

本发明涉及螺纹涂胶技术领域，具体涉及一种螺纹立式涂胶装置及涂胶方法。

背景技术

目前的螺纹涂胶普遍采用的是卧式涂胶方式，同时采用毛刷或点胶针垂直点胶的方法，该卧式涂胶方法具有方便实施的优点，但是存在以下不足：不便于点胶后直接旋入装配、且不能做到胶液精确涂覆到螺纹沟槽以避免旋入后胶液过多溢出并污染螺纹装配面的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：常规的涂胶方法，存在不便于点胶后直接旋入装配、且不能做到胶液精确涂覆到螺纹沟槽以避免旋入后胶液过多溢出并污染螺纹装配面的问题，本发明提供了解决上述问题的一种螺纹立式涂胶装置及涂胶方法。

本发明通过下述技术方案实现：

一种螺纹立式涂胶装置，包括拾取机构和点胶针头；所述点胶针头包括针尖，针尖用于输出胶液；所述拾取机构，用于拾取螺丝；在点胶过程中，拾取机构用于带动螺丝同步旋转下降；拾取机构拾取螺丝后，螺丝在点胶过程中处于立式状态；所述针尖在螺丝旋转时经螺纹导向进入并在涂胶过程中保留在螺丝槽内。

本发明提供的一种螺纹立式涂胶装置能够有效解决“常规的涂胶方法，存在不便于点胶后直接旋入装配、且不能做到胶液精确涂覆到螺纹沟槽以避免旋入后胶液过多溢出并污染螺纹装配面的问题”。本发明工作原理为：由拾取机构拾取螺丝并移动到点胶位置，之后点胶针头移动至接近螺丝、并使针尖贴近螺丝。然后同时启动点胶及拾取机构驱动螺丝同步旋转下降，使针尖在螺丝旋转时经螺纹导向进入并保留在螺丝槽内，并伴随螺丝旋转下降将胶液精确涂覆到螺丝槽内，直到螺丝涂胶完成，实现在螺丝处于立式状态下胶液完全涂到螺丝槽内，便于点胶后直接进行后续的旋入装配，并实现螺丝在旋入时胶液浸入螺丝与螺母之间的间隙而不会溢出，污染螺纹装配面。

进一步优选，所述拾取机构包括传动杆和吸盘；所述传动杆内部设有气道，所述吸盘的端面设有通气孔，所述气道的一端用于与负压发生器连接、另一端与通气孔连通；所述吸盘的端面用于与螺丝的端面接触、用于吸附拾取螺丝。

进一步优选，所述吸盘采用柔性材质制成；吸盘还包括吸盘柄，所述吸盘柄设置在吸盘朝向传动杆的端面上，且吸盘柄与吸盘端面构成凹槽结构，传动杆的一端嵌入凹槽结构内。

进一步优选，所述吸盘采用橡胶材质制成。

进一步优选，所述拾取机构包括驱动系统，所述驱动系统包括升降旋转驱动单元，所述升降旋转驱动单元采用同步联动的升降-旋转伺服轴，用于带动拾取的螺丝旋转时同步下降、且控制带动螺丝旋转一周同时升降一个螺距。

进一步优选，所述驱动系统还包括移动驱动单元，所述移动驱动单元用于带动升降旋转驱动单元及螺丝在三维方向上移动，用于实现带动螺丝至点胶位置。

进一步优选，所述点胶针头还包括针栓和针梗，所述针栓的一端与传动杆连接、另一端与针梗的一端连接；针梗的另一端设置针尖；所述针梗采用柔性材质制成。

进一步优选，所述针尖设有切有斜口，斜口方向在贴合在螺纹槽的表面上。

进一步优选，还包括移动机构，所述移动机构用于安装点胶针头、并带动点胶针头移动使点胶针头的针尖贴合螺丝的螺纹槽的表面上。

一种螺纹立式涂胶的涂胶方法，包括以下步骤：

步骤1：拾取螺丝置于点胶位置，拾取后螺丝处于立式状态；