[发明专利]一种新型机械爪传动装置

权利要求书

1.一种新型机械爪传动装置，包括第一爪座、第二爪座及两个对称布置的爪尖，两个爪尖分别安装至第一爪座与第二爪座，其特征在于，所述第一爪座与第二爪座相对布置，所述第一爪座内侧与第二爪座内侧分别键连接有同轴的第一伞齿，两个第一伞齿间啮合有多个绕第一伞齿轴线等角度分布的第二伞齿，所述第二伞齿均转动连接至齿轮架，所述齿轮架一侧设有转接耳，所述第一爪座外侧安装有驱动电机，所述驱动电机输出端固接有轴承架，所述轴承架另一端穿过第一爪座及齿轮架并固接至第二爪座，所述齿轮架与轴承架通过轴承连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型机械爪传动装置，其特征在于，所述轴承架与齿轮架间布置有多个轴承。

3.根据权利要求2所述的一种新型机械爪传动装置，其特征在于，所述轴承架与齿轮架间布置有三个轴承，所述轴承架包括同轴且对称布置的第一轴承座和第二轴承座，三个轴承的内圈分别卡接至第一轴承座与第一爪座的抵接端、第一轴承座与第二轴承座的抵接端和第二轴承座与第二爪座的抵接端。

4.根据权利要求1所述的一种新型机械爪传动装置，其特征在于，所述第二伞齿均通过转轴转动连接至齿轮架，所述齿轮架在各第二伞齿的轴向两侧均设有与转轴相适配的轴孔，所述转轴一端设有卡盘，所述齿轮架与轴承外圈的接触面设有与卡盘相适配的凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种新型机械爪传动装置，其特征在于，所述齿轮架在相邻的第二伞齿间设有减重孔。

6.根据权利要求1所述的一种新型机械爪传动装置，其特征在于，所述驱动电机为无刷伺服电机。