[发明专利]一种自动套袋装置

权利要求书

1.一种自动套袋装置，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)为铝合金的方管焊机而成的框架结构，

套袋装载机构(2)，所述套袋装载机构(2)设置在机架(1)上端顶部，

切刀机构(8)，所述切刀机构(8)设置在机架(1)的中部，

吸杯机构(14)，所述吸杯机构(14)设置在机架(1)内上部，

其中套袋装载机构(2)外侧转动缠绕有需要套袋的袋子，所述机架(1)上方转动安装有两组套袋输送机构(3)，所述套袋输送机构(3)均通过转动电机驱动，转动方向相反，实现对于套袋装载机构(2)外侧的套袋进行驱动。

2.根据权利要求1所述的一种自动套袋装置，其特征在于：所述切刀机构(8)为固定结构块，所述切刀机构(8)两侧对称设置有导槽(10)，所述导槽(10)左侧滑动安装有切刀活动板(9)。

3.根据权利要求2所述的一种自动套袋装置，其特征在于：所述切刀活动板(9)两端通过切刀气缸(13)进行驱动，经过撑开机构(4)转动送出的袋子经过切刀机构(8)和切刀活动板(9)中部，带动切刀活动板(9)向内侧进行移动。

4.根据权利要求1所述的一种自动套袋装置，其特征在于：撑开机构(4)，所述撑开机构(4)设置在机架(1)内下方，所述撑开机构(4)外侧设置有夹块(11)。

5.根据权利要求4所述的一种自动套袋装置，其特征在于：所述夹块(11)为气动的夹板结构，在撑开机构(4)将袋子吸住后，所述夹块(11)两侧设置有夹紧杆(12)，通过夹紧杆(12)来将两侧(11)向内侧拉动。

6.根据权利要求5所述的一种自动套袋装置的操作方法，其特征在于：并且夹块(11)下方设置有重量传感器和光电传感器，通过重量传感器来对袋子中的垃圾重量进行检测，超过重量后会重复上方的出袋，送料，切断，打开以及后续的夹紧装载，另外光电传感器用来对垃圾袋中垃圾体积进行检测，避免像树叶等较轻垃圾装满后难以封口。

7.根据权利要求1所述的一种自动套袋装置，其特征在于：行走机构，行走机构设置在机架(1)的底部，所述机架(1)下方设置有下支架(5)，所述下支架(5)为两组可以相互转动的折叠杆结构，两组折叠杆之间设置有弹性气缸(6)，通过弹性气缸(6)的伸缩来对折叠杆倾斜的角度进行控制。

8.根据权利要求7所述的一种自动套袋装置，其特征在于：所述弹性气缸(6)底部设置有滚轮(7)，所述滚轮(7)采用滚动轮。

9.根据权利要求1所述的一种自动套袋装置，其特征在于：所述机架(1)顶部设置有气压泵(15)，所述气压泵(15)用来为设备提供正气压。