[发明专利]一种自动套袋装置

说明书

本申请提供了一种自动套袋装置，包括机架，套袋装载机构设置在机架上端顶部，以及切刀机构，切刀机构设置在机架的中部，以及吸杯机构，吸杯机构设置在机架内上部，机架上方转动安装有两组套袋输送机构，套袋输送机构均通过转动电机驱动，转动方向相反，实现对于套袋装载机构外侧的套袋进行驱动。本发明套袋输送机构均通过转动电机驱动，转动方向相反，实现对于套袋装载机构外侧的套袋进行驱动；经过撑开机构转动送出的袋子经过切刀机构和切刀活动板中部，带动切刀活动板向内侧进行移动，实现对于袋子的切割；吸杯机构采用夹块的结构将经过套袋输送机构导出的袋子两侧分别吸住来将袋子打开。

技术领域

本发明涉及自动套袋领域，特别涉及一种自动套袋装置。

背景技术

本产品清洁消毒机器人适用于高速公路、街道小区、公园广场和机场、火车站、学校、医院等公共场所的清扫、冲洗、吸污、降尘和空间消毒等清扫工作等。

该机构可以实现垃圾的装袋，无需工人在后续对垃圾进行二次作业，不会产生二次污染。内部采用自动装袋、裁袋、封口等机构，使袋子的整个过程无人化。

但本申请发明人在实现本申请实施例中的技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

清扫机器人在完成清扫后需要经垃圾进行装袋收集，但是传统的机器人需要定期的更换垃圾袋，无法实现自动化操作，影响机器人的清扫效率，为此，我们提出一种自动套袋装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种自动套袋装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种自动套袋装置，包括：机架，所述机架为铝合金的方管焊机而成的框架结构，

套袋装载机构，所述套袋装载机构设置在机架上端顶部，所述套袋装载机构外侧转动缠绕有需要套袋的袋子，所述机架上方转动安装有两组套袋输送机构，所述套袋输送机构均通过转动电机驱动，转动方向相反，实现对于套袋装载机构外侧的套袋进行驱动，

切刀机构，所述切刀机构设置在机架的中部，

吸杯机构，所述吸杯机构设置在机架内上部。

优选的，所述切刀机构为固定结构块，所述切刀机构两侧对称设置有导槽，所述导槽左侧滑动安装有切刀活动板。

优选的，所述切刀活动板两端通过切刀气缸进行驱动，经过撑开机构转动送出的袋子经过切刀机构和切刀活动板中部，带动切刀活动板向内侧进行移动，实现对于袋子的切割，实现对于后续袋子的分隔动作。

优选的，撑开机构，所述撑开机构设置在机架内下方，所述撑开机构外侧设置有夹块。

优选的，所述夹块为气动的夹板结构，在撑开机构将袋子吸住后，通过夹块来将袋子夹住后用于后续的垃圾存放，所述夹块两侧设置有夹紧杆，通过夹紧杆来将两侧向内侧拉动，用于后续的垃圾袋合紧收纳。

优选的，并且夹块下方设置有重量传感器和光电传感器，通过重量传感器来对袋子中的垃圾重量进行检测，超过重量后会重复上方的出袋，送料，切断，打开以及后续的夹紧装载，另外光电传感器用来对垃圾袋中垃圾体积进行检测，避免像树叶等较轻垃圾装满后难以封口。

优选的，行走机构，行走机构设置在机架的底部，所述机架下方设置有下支架，所述下支架为两组可以相互转动的折叠杆结构，两组折叠杆之间设置有弹性气缸，通过弹性气缸的伸缩来对折叠杆倾斜的角度进行控制。

优选的，所述弹性气缸底部设置有滚轮，所述滚轮采用滚动轮，通过行走机构来将整体机构进行移动和控制。

优选的，所述机架顶部设置有气压泵，所述气压泵用来为设备提供正气压，所述吸杯机构采用夹块的结构将经过套袋输送机构导出的袋子两侧分别吸住来将袋子打开，便于后续的切割。