[发明专利]一种线旁变形夹具机构及其定位方法

权利要求书

1.一种线旁变形夹具机构，其特征在于：包括X轴滑移机构、Y轴滑移机构、Z轴滑移机构和门槛夹具，所述X轴滑移机构上方安装Y轴滑移机构，所述Y轴滑移机构上方安装Z轴滑移机构，所述门槛夹具安装在Z轴滑移机构上，所述门槛夹具包括侧板和平行安装于侧板一侧两端的顶板和底板，底板远离侧板端设置线性模组A，底板的中部设置定位块A，底板的底部设置有换枪盘B，顶板远离侧板端设置并列布置的线性模组B和线性模组C，顶板的中部设置定位块B，顶板和低板之间设置有勾销缸，勾销缸与顶板固定连接，侧板的另一侧设置有换枪盘A。

2.根据权利要求1所述的一种线旁变形夹具机构，其特征在于：所述Z轴滑移机构，包括安装底板、安装顶板、伺服电机、丝杠导轨组件、焊枪盘C、夹紧缸和防尘盖，所述安装底板、安装顶板分别安装在丝杠导轨组件的两端，丝杠导轨组件连接伺服电机，安装顶板的上方设置焊枪盘C，安装顶板的侧面安装夹紧缸，所述防尘盖安装在夹紧缸上；所述焊枪盘C与换枪盘B相连。

3.根据权利要求1所述的一种线旁变形夹具机构，其特征在于：所述X轴滑移机构包括X轴滑移机构安装板、X轴伺服电机、X轴导轨、X轴丝杠、和Z轴安装板，所述X轴导轨和X轴丝杠平行安装在X轴滑移机构安装板上，X轴丝杠一端连接X轴伺服电机，X轴丝杠另一端连接Z轴安装板，Z轴安装板可滑动安装在X轴导轨上；在Z轴安装板上安装Z轴滑移机构的安装底板。

4.根据权利要求1所述的一种线旁变形夹具机构，其特征在于：所述X轴滑移机构包括X轴滑移机构安装板、X轴伺服电机、X轴导轨、X轴丝杠、和Z轴安装板，所述X轴导轨和X轴丝杠平行安装在X轴滑移机构安装板上，X轴丝杠一端连接X轴伺服电机，X轴丝杠另一端连接Z轴安装板，Z轴安装板可滑动安装在X轴导轨上；在Z轴安装板上安装Z轴滑移机构的安装底板。

5.根据权利要求1所述的一种线旁变形夹具机构，其特征在于：所述Y轴滑移机构包括底座、Y轴导轨、Y轴丝杠和Y轴伺服电机，所述Y轴导轨、Y轴丝杠平行安装在底座上，Y轴丝杠的一端连接X轴滑移机构安装板，Y轴丝杠的另一端连接Y轴伺服电机，X轴滑移机构安装板可滑动安装在Y轴导轨上。

6.一种线盘变形夹具机构的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1:开启设置在夹具上的距离传感器和设置在车身上的接收器，通过距离传感器和接收器测定抓手和车身的直线距离，并传送数据给控制器；关闭设置在抓手上的距离传感器和设置在车身上的接收器；

步骤2:控制器将接收到的直线距离减去设定距离，得到移动距离，并将移动距离分解成X轴、Y轴、Z轴方向的三个移动分距离A、B、C；

步骤3:控制器指令X向滑移机构、Y向滑移机构、Z向滑移机构在X轴、Y轴、Z轴方向滑移移动分距离A、B、C；

步骤4:再次开启开启设置在抓手上的距离传感器和设置在车身上的接收器，通过距离传感器和接收器测定抓手和车身的直线距离，并传送数据给控制器；若直线距离等于或小于设定距离；即完成抓手在车身上的定位；若直线距离大于设定距离，则回到步骤2。