[发明专利]一种海洋温差供蓄能定域剖面穿梭无人平台

权利要求书

1.一种海洋温差供蓄能定域剖面穿梭无人平台，包括主舱(1)、外油囊(43)、内油箱(32)和回油电磁阀(39)，所述外油囊(43)、内油箱(32)和回油电磁阀(39)通过油管依次串联构成下潜液压油路，其特征在于：包括布置于所述主舱(1)外侧的换热器(2)，所述主舱内设置：

转化蓄能器(40)、发电单元组件(36)、浮力驱动电磁阀(37)、发电电磁阀(38)、收缩单向阀(47)、蓄能单向阀、蓄能压力传感器、蓄电池(46a-d)、油箱油压传感器(32f)、气阀(32g)、气泵(32h)、气路单向阀(32i)；

所述内油箱(32)、收缩单向阀(47)和换热器(2)通过油管依次串联构成收缩液压油路；

所述换热器(2)、蓄能单向阀、转化蓄能器(40)依次串联构成蓄能液压油路；

所述转化蓄能器(40)、发电电磁阀(38)、发电单元组件(36)、内油箱(32)依次串联构成发电液压油路，所述发电电磁阀(38)用于控制发电液压油路的通断；

所述转化蓄能器(40)、浮力驱动电磁阀(37)、外油囊(43)依次串联构成驱动液压油路，所述浮力驱动电磁阀(37)用于控制驱动液压油路的通断；

所述发电单元组件(36)与所述蓄电池(46a-d)连接，所述发电单元组件(36)的作用是为蓄电池(46a-d)充电；

所述蓄能压力传感器与所述转化蓄能器(40)连接，所述蓄能压力传感器用于检测所述转化蓄能器(40)的油压；

所述气泵(32h)与内油箱(32)的气腔接通，所述气阀(32g)、气路单向阀(32i)通过气管串联于所述气泵(32h)与所述内油箱(32)之间；

所述油箱油压传感器(32f)与所述内油箱(32)的液压油介质空间连通，所述油箱油压传感器(32f)用于检测所述内油箱(32)的液压油介质空间压力。

2.根据权利要求1所述的海洋温差供蓄能定域剖面穿梭无人平台，其特征在于：所述主舱(1)外侧圆周均布有若干所述换热器(2)，所述换热器(2)为轴线与所述主舱(1)的轴线平行的换热管。

3.根据权利要求2所述的海洋温差供蓄能定域剖面穿梭无人平台，其特征在于：所述发电单元组件(36)包括液压马达(36a)和发电机(36d)；所述转化蓄能器(40)、发电电磁阀(38)、液压马达(36a)、内油箱(32)依次串联构成发电液压油路，所述发电机(36d)的输入轴与所述压马达(36a)的输出轴连接，所述发电机(36d)与所述蓄电池(46a-d)连接。

4.根据权利要求3所述的海洋温差供蓄能定域剖面穿梭无人平台，其特征在于：所述主舱包括上段舱(3)；

所述上段舱(3)包括天线杆(6)、天线穿舱插头(8)、上端盖(11)、导流罩(11b)、主控机(12)、卫星通讯机(13a)；

所述导流罩(11b)与上端盖(11)连接，所述天线杆(6)安装在所述导流罩(11b)上，所述天线杆(6)经所述天线穿舱插头(8)接入主舱内部并与所述卫星通讯机(13)相连，所述主控机(12)、卫星通讯机(13a)固定在所述上端盖(11)上。

5.根据权利要求3所述的海洋温差供蓄能定域剖面穿梭无人平台，其特征在于：所述主舱包括中段舱(4)；

所述中段舱(4)包括上耐压舱(15)、舵面(16)、舵轴(17)、蜗轮蜗杆减速器(18)、驱动电机(19)、电机码盘(20)、联轴器(21)、舵杆外壳(22)、舵杆封盖(23)、轴承(24)、中段舱支架(25a)、减速器支架(25b)；

所述蜗轮蜗杆减速器(18)、驱动电机(19)、电机码盘(20)依次连接构成舵面(16)的驱动组件(26)；

所述舵轴(17)、舵杆外壳(22)、舵杆封盖(23)、轴承(24a-b)构成密封轴套组件(27a-d)，密封轴套组件(27a-d)用于连接转动舵面(16a-d)与驱动组件(26)；

在所述上耐压舱(15)周向均布的四个通孔内分别安装四组所述密封轴套组件(27a-d)；

所述舵轴(17)沿回转轴线贯穿所述舵杆外壳(22)、舵杆封盖(23)。