[发明专利]一种海洋温差供蓄能定域剖面穿梭无人平台

说明书

本发明公开一种海洋温差供蓄能定域剖面穿梭无人平台，属于海洋探测装置技术领域，包括主舱与换热器两部分，所述主舱布置在中心处，换热器在周向环绕主舱布置，换热器布置方式具有模块化与可扩展性，其根据平台的能耗需求，周向多圈布置相应数量的换热器。主舱包括具有与换热器连接的利用温差蓄能发电的组件。本发明利用不同水层的温度差，吸收海洋温差能并转换为可供平台浮性变化过程使用的机械能与器件运行使用的电能，实现利用海洋环境能源驱动水下移动平台，摆脱了对化学电池能的依赖，理论上具备无限航时。

技术领域

本发明专利属于海洋探测装置技术领域，尤其涉及一种海洋温差供蓄能定域剖面穿梭无人平台。

背景技术

剖面移动平台是一种依靠浮性状态变化实现在海水中的低速升沉运动，在海洋表层与深水层间往复穿梭的无人移动平台，其具有自持力强、续航力长、效费比高等优点。适用于开展长时序的三维连续海洋观测活动，在海洋断面观测活动中具有广阔的应用前景。

当前，商用剖面移动平台产品均依靠自身携载的电池为浮性状态变化与耗电器件运行提供能量，因携载电池电能有限，严重制约了平台的续航力、自持力、剖面采样频次等指标。

发明专利内容

针对现有技术存在的问题，本发明专利提供了一种解决目前海洋平台产品能源形式单一、续航能力差的问题的海洋温差供蓄能定域剖面穿梭无人平台。

本发明专利是这样实现的，一种海洋温差供蓄能定域剖面穿梭无人平台，包括主舱、外油囊、内油箱和回油电磁阀，所述外油囊、内油箱和回油电磁阀通过油管依次串联构成下潜液压油路，其特征在于：包括布置于所述主舱外侧的换热器，所述主仓内设置：转化蓄能器、发电单元组件、浮力驱动电磁阀、发电电磁阀、收缩单向阀、蓄能单向阀、蓄能压力传感器、蓄电池、油箱油压传感器、气阀、气泵、气路单向阀；所述内油箱、收缩单向阀和换热器通过油管依次串联构成收缩液压油路；所述换热器、蓄能单向阀、转化蓄能器依次串联构成蓄能液压油路；所述转化蓄能器、发电电磁阀、发电单元组件、内油箱依次串联构成发电液压油路，所述发电电磁阀用于控制发电液压油路的通断；所述转化蓄能器、浮力驱动电磁阀、外油囊依次串联构成驱动液压油路，所述浮力驱动电磁阀用于控制驱动液压油路的通断；所述发电单元组件与所述蓄电池连接，所述发电单元组件的作用是为蓄电池充电；所述蓄能压力传感器与所述转化蓄能器连接，所述蓄能压力传感器用于检测所述转化蓄能器的油压；所述气泵与内油箱的气腔接通，所述气阀、气路单向阀通过气管串联于所述气泵与所述内油箱之间；所述油箱油压传感器与所述内油箱的液压油介质空间连通，所述油箱油压传感器用于检测所述内油箱的液压油介质空间压力。

在上述技术方案中，优选的，所述主舱外侧圆周均布有若干所述换热器，所述换热器为轴线与所述主舱的轴线平行的换热管。换热器在周向环绕布置且可布置多圈，换热器油路汇聚至下端盖内部流道并联。换热器的安装采用了模块化方式，具有数量可扩展性。本发明可根据平台的能耗需求，搭载相应数量的换热器。

在上述技术方案中，优选的，所述发电单元组件包括液压马达和发电机。所述转化蓄能器、发电电磁阀、液压马达、内油箱依次串联构成发电液压油路，所述发电机的输入轴与所述压马达的输出轴连接，所述发电机与所述蓄电池连接。

在上述技术方案中，优选的，所述主舱包括上段舱；所述上段舱包括天线杆、天线穿舱插头、上端盖、导流罩、主控机、卫星通讯机；所述导流罩与上端盖连接，所述天线杆安装在所述导流罩上，所述天线杆经所述天线穿舱插头接入主舱内部并与所述卫星通讯机相连，所述主控机、卫星通讯机固定在所述上端盖上。