[发明专利]多向头部牵引装置

权利要求书

1.多向头部牵引装置，其特征在于，主要包括：

支撑架，其中间位置纵向设有空槽，支撑架前端固定安装于手术床一端下侧，支撑架上侧设有两个纵向平行的导轨，齿条固定安装于支撑架右侧；

第一导向筒，安装于支撑架的空槽中并构成移动副，伺服电机固定安装于第一导向筒上端并可通过齿轮齿条传动结构驱动第一导向筒的移动，以实现对患者头部的牵引；

第一升降柱，安装于第一导向筒内部并可上下移动和定位，调向架安装于第一升降柱上端前侧并构成转动副，直驱电机安装于第一升降柱上端后侧并可实现调向架的转动和定位，以改变对患者头部的牵引方向；

牵引筒，安装于调向架上端并构成转动副，移动杆同轴安装于牵引筒内部并可前后移动和转动，移动杆与钢丝绳连接，第一压力传感器、第一止推轴承、弹簧从前至后依次安装于牵引筒内部，牵引筒可通过弹簧对钢丝绳施加牵引力，第一压力传感器可实时监测牵引力大小；

第二导向筒，安装于支撑架的空槽中并构成移动副，第二升降柱安装于第二导向筒内部并可上下移动和定位，滑槽架与第二升降柱上端转动连接，两者之间从上至下依次安装有第二止推轴承和第二压力传感器，第二压力传感器可实时监测对患者头部的支撑力，转动架安装于滑槽架上端并构成转动副；

保持架，其前端周向均布设置有多个圆形凹台，每个圆形凹台上均设有一个螺纹孔和十四个定位孔，保持架与转动架转动连接，保持架后端与钢丝绳连接，颅骨钉安装于圆形凹台上的螺纹孔中并构成螺纹副，颅骨钉实现保持架与患者头部的连接；

扭转柱，可与颅骨钉同轴嵌套安装，扭转柱内部设有弹性蓄能部件并能通过圆形凹台上的定位孔进行止转定位，弹性蓄能部件始终有驱动颅骨钉顺时针旋紧的趋势，从而可保证颅骨钉不会松动脱落。

2.根据权利要求1所述的多向头部牵引装置，其特征在于：所述的十四个定位孔以对应的螺纹孔为中心进行圆形等间距分布。

3.根据权利要求1所述的多向头部牵引装置，其特征在于：所述的颅骨钉右端设有正六边形的螺帽，颅骨钉左端的插杆小于螺纹段的小径，插杆与螺纹段之间通过斜面进行过度。

4.根据权利要求1所述的多向头部牵引装置，其特征在于：所述的颅骨钉的数量不少于四个。

5.根据权利要求1所述的多向头部牵引装置，其特征在于：患者的体位进行变化时，患者头部的高度位置必然会发生波动，在此过程中，第一升降柱和第二升降柱可根据第二压力传感器监测到的压力大小进行动态的上下移动，并始终为患者头部提供稳定支撑和牵引。

6.根据权利要求1所述的多向头部牵引装置，其特征在于：所述的绝对值编码器通过螺钉固定安装于第二滑板右端，并可实时监测第二导向筒的位置并将数据传递至控制系统。

7.根据权利要求1所述的多向头部牵引装置，其特征在于：所述的扭转柱主要包括外筒、内筒、弹性片、定位杆，其中内筒同轴安装于外筒内部并构成转动副，所述的弹性蓄能部件由三个弹性橡胶制作的弹性片组成，三个弹性片周向均布安装于内筒与外筒之间。

8.根据权利要求7所述的多向头部牵引装置，其特征在于：所述外筒的外侧设有防滑条纹，外筒底侧设有两个定位杆，两个定位杆可插入两个相对的定位孔中，实现外筒的止转定位。

9.根据权利要求7所述的多向头部牵引装置，其特征在于：所述的内筒中心为正六边形孔，并且正六边形孔可嵌套于螺帽外侧，使内筒与颅骨钉构成一个转动整体。