[发明专利]多向头部牵引装置

说明书

本发明公开多向头部牵引装置，支撑架与手术床固定连接，伺服电机可实现对患者头部的牵引，第一升降柱可上下移动和定位，调向架安装于第一升降柱上端并构成转动副，直驱电机可实现调向架的转动和定位，以改变对患者头部的牵引方向，牵引筒安装于调向架上端并构成转动副，移动杆同轴安装于牵引筒内部并可前后移动和转动，安装于牵引筒内部的第一压力传感器可实时监测牵引力大小，第二升降柱可上下移动和定位，保持架通过转动架和滑槽架安装于第二升降柱上端，保持架具有五个空间自由度并通过多个颅骨钉与患者头部连接，钢丝绳将移动杆与保持架连接，扭转柱可与颅骨钉同轴嵌套安装，并可使颅骨钉不会松动脱落。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及多向头部牵引装置。

背景技术

随着社会的发展和人类的进步，交通事故、高空坠落等原因所造成的颈椎损伤患者也越来越多，颈椎损伤是一种常见的急、危、重疾病，特别是颈椎骨折伴有关节脱位及脊髓损伤，随时有生命危险和高位截瘫的可能；众所周知，颈椎手术难度大，风险高，对每个手术环节要求非常髙，稍有不慎，极有可能造成手术失败，轻则瘫痪致残，重则造成患者迅速死亡。

头部牵引是临床上治疗颈椎骨折、脱位，特别是伴有脊髓损伤患者的首选治疗方法，也是术前、术中牵引复位的重要手段；头部牵引是指将颅骨钉固定于患者颅骨上，通过牵引绳及滑轮连接秤砣而组成的牵引装置，使牵引力对抗肢体肌的痉挛或收缩的力量，达到骨折复位或固定的目的；牵引方向原则上应与颈椎轴线方向一致，但需根据不同的脱位类型略作调整，例如颈椎前脱位(即上位颈椎移向下位颈椎前方)的牵引方向应略偏向轴线后方，这样既有轴线方向的牵引力，又有向后方牵引分力；同理颈椎后脱位者的牽引方向应略偏向轴线前方；对于长期脊椎侧弯并固化的患者在进行颈椎骨折复位时，需要根据脊椎侧弯调整患者头部的侧向牵引角度；甚至在部分颅颈交界区畸形手术病例中需要将患者从仰卧位变为俯卧位，但目前的头部牵引装置多为固定形式，并不能很好地满足手术需求；另外传统的头部牵引装置采用颅骨钉与患者头部进行连接，在术后护理的过程中传统的颅骨钉需要每天进行拧紧，防止松脱造成牵引物坠落和头皮撕裂，增加了医务人员的工作负担，但万一忽略便有可能对患者产生较为严重的伤害。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种多向头部牵引装置，能够对患者头部实现多个角度的牵引，并能解决患者从仰卧位变为俯卧位时传统固定牵引架不能旋转的问题。

本发明采取的技术方案为：多向头部牵引装置，其特征在于：支撑架中间位置纵向设有空槽，支撑架前端固定安装于手术床一端下侧，支撑架上侧设有两个纵向平行的导轨，齿条固定安装于支撑架右侧；第一导向筒安装于支撑架的空槽中并构成移动副，伺服电机固定安装于第一导向筒上端并可通过齿轮齿条传动结构驱动第一导向筒的移动，以实现对患者头部的牵引；第一升降柱安装于第一导向筒内部并可上下移动和定位，调向架安装于第一升降柱上端前侧并构成转动副，直驱电机安装于第一升降柱上端后侧并可实现调向架的转动和定位，以改变对患者头部的牵引方向；牵引筒安装于调向架上端并构成转动副，移动杆同轴安装于牵引筒内部并可前后移动和转动，移动杆与钢丝绳连接，第一压力传感器、第一止推轴承、弹簧从前至后依次安装于牵引筒内部，牵引筒可通过弹簧对钢丝绳施加牵引力，第一压力传感器可实时监测牵引力大小；第二导向筒安装于支撑架的空槽中并构成移动副，第二升降柱安装于第二导向筒内部并可上下移动和定位，滑槽架与第二升降柱上端转动连接，两者之间从上至下依次安装有第二止推轴承和第二压力传感器，第二压力传感器可实时监测对患者头部的支撑力，转动架安装于滑槽架上端并构成转动副；保持架前端周向均布设置有多个圆形凹台，每个圆形凹台上均设有一个螺纹孔和十四个定位孔，保持架与转动架转动连接，保持架后端与钢丝绳连接，颅骨钉安装于圆形凹台上的螺纹孔中并构成螺纹副，颅骨钉实现保持架与患者头部的连接；扭转柱可与颅骨钉同轴嵌套安装，扭转柱内部设有弹性蓄能部件并能通过圆形凹台上的定位孔进行止转定位，弹性蓄能部件始终有驱动颅骨钉顺时针旋紧的趋势，从而可保证颅骨钉不会松动脱落。

优选地，十四个定位孔以对应的螺纹孔为中心进行圆形等间距分布。