[发明专利]一种机场牵引车的智能感知系统及其方法

说明书

本发明属于无线通信以及机器视觉技术领域，尤其为一种机场牵引车的智能感知系统，包括FOD检测单元、RFID识别系统、操作控制终端和声光报警器，FOD检测单元，用于不间断检测牵引车周围是否有异物；RFID识别系统，用于设备的识别，判断是否完成相应步骤；操作控制终端，用于图像处理，显示当前执行的步骤信息并提示工作人员。本发明克服牵引车现有技术上的缺陷，将整个牵引飞机的过程按步骤执行，整个过程在触摸显示屏上进行显示且全程检测行驶附近是否有障碍物并提供安全预警信息；这种方法大大提高了飞机牵引作业过程的安全性和效率，大幅度消除了由于工作人员疏忽和突发事件所造成的危险。

技术领域

本发明涉及无线通信以及机器视觉技术领域，具体为一种机场牵引车的智能感知系统及其方法。

背景技术

我国航空业发展迅速，国内机场的日均吞吐量显著增加，对飞机牵引车的作业安全和效率提出新挑战；飞机牵引车是一种在机场地面牵引飞机的保障设备，是用于转运飞机的专用车辆，利用牵引车移动飞机，较之靠飞机自身动力滑行，能降低飞机发动机的磨耗，节省飞机燃料，减少噪音和排气污染。

整个飞机牵引过程涉及步骤非常复杂，包括轮档的安置和回收、锥桶的安置和回收、旁通销是否安装、牵引销是否安装、连接杆是否安装、飞机轮子是否抬起、机务是否就位等，并且牵引车驾驶和控制人员要全程观察机务人员手势和听候对接人员的指挥，在牵引过程中还要注意周围是否有障碍物或突发情况。

现有机场牵引流程完全依靠人工核对与检查；这些步骤都需要投入大量注意力，如今已经有机场出现由于牵引过程出错或没有注意前方障碍物所引发的安全问题，这些问题严重危机到人身和机场财产安全。

因此，需要研发一种机场牵引车的智能感知系统及其方法来解决现有的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种机场牵引车的智能感知系统及其方法，以解决牵引过程中完全依靠人工检查且易出现危险的问题。

(二)技术方案

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种机场牵引车的智能感知系统，包括FOD检测单元、RFID识别系统、操作控制终端和声光报警器，

FOD检测单元，用于不间断检测牵引车周围是否有异物；

RFID识别系统，用于设备的识别，判断是否完成相应步骤；

操作控制终端，用于图像处理，显示当前执行的步骤信息并提示工作人员；

声光报警器，用于识别到牵引车周围有异物或步骤出错时，发出警报提示工作人员。

进一步地，所述FOD检测单元，包含：

摄像机支架，用于将摄像机固定安装在机场牵引车上；

光学成像单元，用于对目标物成像；光学成像单元包含：

数字摄像机，用于拍摄整体场景和局部细节；

高清镜头，安装在数字摄像机上，获取目标图像。

进一步地，所述RFID识别系统，包含：

可写RFID电子标签，安装在锥桶、轮档上，并预先写入相关设备信息；

RFID阅读器，用于读取电子标签信息，并将结果传输给操作控制终端。

进一步地，所述操作控制终端，包含：

用户登录模块，用于工作人员登录与身份识别；

图像处理模块，用于将采集图像信息进行处理、匹配，判断是否为异物；