[发明专利]用于茶树种植的多向调节式智能化自动巡检装置

权利要求书

1.用于茶树种植的多向调节式智能化自动巡检装置，其特征在于，包括运行承载部(1)；所述运行承载部(1)上滑动连接有角度定位装置(2)；运行承载部(1)上安装有驱动装置(3)；运行承载部(1)上安装有滑动传动装置(4)；运行承载部(1)上固定连接有两个调节支撑部(5)；两个调节支撑部(5)对称安装；两个调节支撑部(5)上分别转动连接有叶片拨动装置(6)；两个调节支撑部(5)上分别固定连接有食虫螨麸糠施加部(7)；运行承载部(1)两侧分别固定连接有承接装置(8)；两个承接装置(8)上分别滑动连接有防护装置(9)；所述运行承载部(1)包括：承载底板(101)，承载底板(101)底部设有四个运行滚轮(1011)；承载底板(101)中部开设有转动槽；转动安装盘(102)，转动安装盘(102)转动连接在承载底板(101)上；安装竖板(103)，安装竖板(103)固定连接在转动安装盘(102)上；定位板(104)，定位板(104)设有两个，两个定位板(104)上分别开设有定位孔；两个定位板(104)分别固定连接在安装竖板(103)两侧；所述驱动装置(3)包括：驱动电机(301)，驱动电机(301)安装在转动安装盘(102)内侧；驱动防滑轮(302)，驱动防滑轮(302)设有两个，两个驱动防滑轮(302)通过轴转动连接在转动安装盘(102)内侧；两个驱动防滑轮(302)固定连接在驱动电机(301)轴端。

2.如权利要求1所述用于茶树种植的多向调节式智能化自动巡检装置，其特征在于：所述运行承载部(1)还包括：拓展反向螺纹杆(105)，拓展反向螺纹杆(105)转动连接在安装竖板(103)上；拓展反向螺纹杆(105)上设有两个转动手轮；拓展反向螺纹杆(105)两侧设有反向螺纹；调节反向螺纹杆(106)，调节反向螺纹杆(106)转动连接在安装竖板(103)上；调节反向螺纹杆(106)中部设有转动手轮；调节反向螺纹杆(106)两侧设有反向螺纹。

3.如权利要求1所述用于茶树种植的多向调节式智能化自动巡检装置，其特征在于：所述角度定位装置(2)包括：定位滑动轴架(201)，定位滑动轴架(201)滑动连接在承载底板(101)上；定位滑动轴架(201)上套装有两个弹簧；定位销(202)，定位销(202)固定连接在定位滑动轴架(201)上；定位销(202)插装在左侧的定位板(104)上的定位孔中；踩踏架(203)，踩踏架(203)固定连接在定位滑动轴架(201)上。

4.如权利要求2所述用于茶树种植的多向调节式智能化自动巡检装置，其特征在于：所述驱动装置(3)还包括：驱动带轮(303)，驱动带轮(303)固定连接在两个驱动防滑轮(302)中部。

5.如权利要求4所述用于茶树种植的多向调节式智能化自动巡检装置，其特征在于：所述滑动传动装置(4)包括：联动带轮(401)，联动带轮(401)转动连接在安装竖板(103)内侧；联动带轮(401)通过轮带传动连接驱动带轮(303)；滑动安装轴(402)，滑动安装轴(402)设有两个，两个滑动安装轴(402)发分别固定连接在联动带轮(401)两侧；两个滑动安装轴(402)均为六边形柱结构。

6.如权利要求5所述用于茶树种植的多向调节式智能化自动巡检装置，其特征在于：所述调节支撑部(5)包括：调节滑动杆(501)，调节滑动杆(501)设有两个，两个调节滑动杆(501)分别固定连接在安装竖板(103)侧面；调节滑动板(502)，调节滑动板(502)滑动连接在两个调节滑动杆(501)上；调节滑动板(502)螺纹连接在拓展反向螺纹杆(105)上；记录摄像头模组(503)，记录摄像头模组(503)安装在调节滑动板(502)底部。