[发明专利]用于茶树种植的多向调节式智能化自动巡检装置

说明书

本发明提供了用于茶树种植的多向调节式智能化自动巡检装置，涉及茶树种植技术领域，包括运行承载部；所述运行承载部上滑动连接有角度定位装置；运行承载部上安装有驱动装置；运行承载部上安装有滑动传动装置；运行承载部上固定连接有两个调节支撑部；两个调节支撑部对称安装；两个调节支撑部上分别转动连接有叶片拨动装置；两个调节支撑部上分别固定连接有食虫螨麸糠施加部；运行承载部两侧分别固定连接有承接装置；结成熟稳定，辅助提高病虫害防治效果，节省劳动成本，节省治虫成本；解决了茶树种植巡检装置检测效率低，检测记录数据不够准确，同时无法实现麸糠以及叶片收集，不便于农残检验的问题。

技术领域

本发明涉及茶树种植技术领域，特别涉及用于茶树种植的多向调节式智能化自动巡检装置。

背景技术

在实际的茶树种植工作过程中，茶树的害虫防治以及记录工作就是其中重要一步，依靠人员检测会存在大量漏检，同时效率低，因为密切的关系到茶叶品质，此时一款绿色健康的茶树种植的多向调节式智能化自动巡检装置就显得尤为重要。

然而，就目前茶树种植巡检装置而言，调节不够便捷，同时无法实现灵活转向，同时无法实现双垄检测，检测效率低，同时未设置叶片拨动装置，检测记录数据不够准确，无法实现无公害自动防治害虫，使用不够灵活，同时无法实现麸糠以及叶片收集，不便于后续农残检验的同时存在大量浪费。

发明内容

有鉴于此，本发明提供用于茶树种植的多向调节式智能化自动巡检装置，其具有叶片拨动装置，可以实现拨动叶片，可以更加便于拍摄叶片底部的害虫，同时在设备运行过程中即可实现，使用更加高效，结构简单稳定，同时可以实现将少量叶片扫下，便于后续进行农残检测。

本发明提供了用于茶树种植的多向调节式智能化自动巡检装置，具体包括运行承载部；所述运行承载部上滑动连接有角度定位装置；运行承载部上安装有驱动装置；运行承载部上安装有滑动传动装置；运行承载部上固定连接有两个调节支撑部；两个调节支撑部对称安装；两个调节支撑部上分别转动连接有叶片拨动装置；两个调节支撑部上分别固定连接有食虫螨麸糠施加部；运行承载部两侧分别固定连接有承接装置；两个承接装置上分别滑动连接有防护装置；所述运行承载部包括：承载底板，承载底板底部设有四个运行滚轮；承载底板中部开设有转动槽；转动安装盘，转动安装盘转动连接在承载底板上；安装竖板，安装竖板固定连接在转动安装盘上；定位板，定位板设有两个，两个定位板上分别开设有定位孔；两个定位板分别固定连接在安装竖板两侧；所述驱动装置包括：驱动电机，驱动电机安装在转动安装盘内侧；驱动防滑轮，驱动防滑轮设有两个，两个驱动防滑轮通过轴转动连接在转动安装盘内侧；两个驱动防滑轮固定连接在驱动电机轴端。

可选地，所述调节支撑部包括：调节滑动杆，调节滑动杆设有两个，两个调节滑动杆分别固定连接在安装竖板侧面；调节滑动板，调节滑动板滑动连接在两个调节滑动杆上；调节滑动板螺纹连接在拓展反向螺纹杆上；记录摄像头模组，记录摄像头模组安装在调节滑动板底部。

可选地，所述运行承载部还包括：拓展反向螺纹杆，拓展反向螺纹杆转动连接在安装竖板上；拓展反向螺纹杆上设有两个转动手轮；拓展反向螺纹杆两侧设有反向螺纹；调节反向螺纹杆，调节反向螺纹杆转动连接在安装竖板上；调节反向螺纹杆中部设有转动手轮；调节反向螺纹杆两侧设有反向螺纹。

可选地，所述两个承接装置包括：承接盒，承接盒内侧固定连接有两个滑动安装轴；承接盒固定连接在安装竖板上；伸缩壳，伸缩壳滑动连接在承接盒上；伸缩壳侧面设有螺纹连接件；螺纹连接件螺纹连接调节反向螺纹杆；刮条，刮条滑动连接在两个滑动安装轴上。

可选地，所述防护装置包括：防滑滑动轴，防滑滑动轴设有两个，两个防滑滑动轴分别滑动连接在伸缩壳上；两个防滑滑动轴上分别套装有弹簧；防滑支撑轮架，防滑支撑轮架固定连接在两个防滑滑动轴上；防滑支撑轮架前侧为弧形结构；橡胶轮，橡胶轮设有一排，一排橡胶轮分别转动连接在防滑支撑轮架上。