[发明专利]一种搬运式工业机器人

权利要求书

1.一种搬运式工业机器人，其特征在于，包括：

底板（1）及固定安装于所述底板（1）上的支撑座（4），所述支撑座（4）呈长方形设置且中心处设置有通槽；

滑动件（5），所述滑动件（5）套设于所述支撑座（4）外侧，所述滑动件（5）内侧对称设两个凸起块，两个所述凸起块两侧均设置有限位块（25），所述限位块（25）与对称设置在所述支撑座（4）内侧的限位槽（24）滑动配合；

螺杆（10），所述螺杆（10）贯穿所述滑动件（5）并与之转动连接，所述螺杆（10）与安装于所述支撑座（4）内侧的升降结构连接，且所述螺杆（10）还连接于安装在所述支撑座（4）外侧的驱动结构连接，所述螺杆（10）外侧设置有用于对材料进行抓取的随动结构；

对称固定安装在所述底板（1）上的两个限位板（2），两个所述限位板（2）内侧滑动安装有送料块（27），所述送料块（27）通过传动结构连支撑座（4），所述传动结构与所述滑动件（5）配合；

所述随动结构包括承接件（7），所述中心处设置有贯穿所述承接件（7）并与之固定连接的螺纹套筒，所述螺纹套筒套设在所述螺杆（10）外侧与之螺纹配合，所述承接件（7）一侧或和另一侧设置有导向结构；

所述承接件（7）两端设置有贯穿所述承接件（7）并与之固定连接的两个抓取板（8），两个所述抓取板（8）均呈弹性设置，两个所述抓取板（8）相对一侧均设置有第一倾斜块（29），所述承接件（7）上还设置有用于驱使所述抓取板（8）相反运动的开合结构；

两个所述抓取板（8）之间还设置有弹性结构；

所述开合结构包括贯穿所述承接件（7）并与之滑动连接的两个第二传动板（20），两个所述第二传动板（20）之间通过连接板（22）连接，两个所述第二传动板（20）外侧均设置有与之一体成型的第二倾斜块（30），所述第二倾斜块（30）与设置在所述抓取板（8）内侧的倾斜槽（28）抵接并与之配合；

所述承接件（7）上对称开设有四个安装孔，四个所述安装内侧均固定安装有贯穿所述连接板（22）的第三导向杆（9）。

2.根据权利要求1所述的一种搬运式工业机器人，其特征在于，所述导向结构包括固定安装于所述滑动件（5）一侧或和另一侧的第一导向杆（6），所述第一导向杆（6）与安装在所述承接件（7）上并与所述承接件（7）一体成型的滑动套筒滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种搬运式工业机器人，其特征在于，

所述第三导向杆（9）外侧套设有第一弹簧（21），所述连接板（22）与安装在所述支撑座（4）上侧触发结构配合。

4.根据权利要求1所述的一种搬运式工业机器人，其特征在于，所述弹性结构包括压力板（19），所述压力板（19）的四角固定安装有四个第二导向杆（31），所述第二导向杆（31）贯穿所述承接件（7）并与之滑动连接，所述第二导向杆（31）外侧套设有第二弹簧（32）。

5.根据权利要求1所述的一种搬运式工业机器人，其特征在于，所述升降结构包括设置于所述支撑座（4）内单侧的齿条（26），所述齿条（26）与固定安装于所述螺杆（10）外侧的齿轮（23）啮合。

6.根据权利要求5所述的一种搬运式工业机器人，其特征在于，所述驱动结构包括固定安装于所述滑动件（5）外侧的电机（16），所述电机（16）的输出轴贯穿所述支撑座（4）与所述螺杆（10）端部固定。

7.根据权利要求3所述的一种搬运式工业机器人，其特征在于，所述触发结构包括安装于所述支撑座（4）一侧并与之一体成型的支撑板（11），所述支撑板（11）底部固定安装有推动件（12），所述推动件（12）与所述连接板（22）配合。