[发明专利]一种搬运式工业机器人

说明书

本发明涉及一种搬运式工业机器人，包括底板及固定安装于所述底板上的支撑座，所述支撑座呈长方形设置且中心出设置有通槽，滑动件，所述滑动件套设于所述支撑座外侧，所述滑动件内侧对称设两个凸起块，两个所述凸起块两侧均设置有限位块，所述限位块与对称设置在所述支撑座内侧侧限位槽滑动配合，螺杆，所述螺杆贯穿所述滑动件并与之转动连接，所述螺杆与安装于所述支撑座内侧的升降结构连接，通过螺杆进行传动传动精度高，且较为省力，很大程度降低了电机的负载，且在进行搬运的工程会通带动送料块水平运动进行供料大大的提高的自动化程度，实用性非常高，极力推荐生产实用。

技术领域

本发明涉及机器人相关技术领域，具体是一种搬运式工业机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序。

也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

而现有的机器人通常是半自动化，需要人工辅助完成，非常费时费力，且因需要相关相关人员操作，精度相对较低。

这针对上升提出的问题提供了一种搬运式工业机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种搬运式工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种搬运式工业机器人，包括：

底板及固定安装于所述底板上的支撑座，所述支撑座呈长方形设置且中心出设置有通槽；

滑动件，所述滑动件套设于所述支撑座外侧，所述滑动件内侧对称设两个凸起块，两个所述凸起块两侧均设置有限位块，所述限位块与对称设置在所述支撑座内侧侧限位槽滑动配合；

螺杆，所述螺杆贯穿所述滑动件并与之转动连接，所述螺杆与安装于所述支撑座内侧的升降结构连接，且所述螺杆还连接于安装在所述支撑座外侧的驱动结构连接，所述螺杆外侧设置有用于对材料进行抓取的随动结构；

对称固定安装在所述底板上的两个限位板，两个所述限位板内侧滑动安装有送料块，所述送料块通过传动结构连支撑座，所述传动结构与所述滑动件配合。

作为本发明进一步的方案：所述随动结构包括承接件，所述中心处设置有贯穿所述承接件并与之固定连接的螺纹套筒，所述螺纹套筒套设在所述螺杆外侧与之螺纹配合，所述承接件一侧或和另一侧设置有导向结构；

所述承接件两端设置有贯穿所述承接件并与之固定连接的两个抓取板，两个所述抓取板均呈弹性设置，两个所述抓取板相对一侧均设置有第一倾斜块，所述承接件上还设置有用于驱使所述抓取板相反运动的开合结构；

两个所述抓取板之间还设置有弹性结构。

作为本发明再进一步的方案：所述导向结构包括固定安装于所述滑动件一侧或和另一侧的第一导向杆，所述第一导向杆与安装在所述承接件上并与所述承接件一体成型的滑动套筒滑动配合。

作为本发明进一步的方案：所述开合结构包括贯穿所述承接件并与之滑动连接的两个第二传动板，两个所述第二传动板之间通过连接板连接，两个所述第二传动板外侧均设置有与之一体成型的第二倾斜块，所述第二倾斜块与设置在所述抓取板内侧的倾斜槽抵接并与之配合；

所述承接件上对称开设有四个安装孔，四个所述安装内侧均固定安装有贯穿所述连接板的第三导向杆，所述第三导向杆外侧套设有第一弹簧，所述连接板与安装在所述支撑座上侧触发结构配合。