[发明专利]一种餐宝机器人

权利要求书

1.一种餐宝机器人，其特征在于：包括机器人上身组件(71)与底盘组件(72)；

所述底盘组件(72)包括，底盘(49)、顶部固定板(3)、前壳(27)与后壳(36)组成的装置盒体，所述底盘(49)上端设有多根支柱(30)，所述底盘(49)上端一侧分别设有电源模块(43)、电源板(44)与驱动器(42)，所述驱动器(42)另一端设有锂电池(28)，多根所述支柱(30)上固定设有电路板固定架(29)，其上端设有电路板固定板(19)，所述电路板固定板(19)上分别设有功放板(14)、IMU(15)、驱动板(16)、防夹手控制板(17)、继电器板(18)与主控板(20)，所述电路板固定板(19)上还设有交换机(23)与算法板(22)，所述顶部固定板(3)上分别设有激光雷达(12)、喇叭(13)、网口转接头(10)、航空插头(8)、USB转接头(4)与音频头(7)，所述底盘(49)两侧对称设有驱动轮组件(41)，所述驱动轮组件(41)后端对称设有四个万向轮(50)，其前端设有一个定向轮(48)，所述交换机(23)上端还设有与所述电路板固定板(19)固定设置的交换机固定板(24)，所述算法板(22)通过算法板固定板(21)与所述电路板固定板(19)固定设置，所述锂电池(28)设置于与所述底盘(49)固定设置的电池支架(40)上；

所述上身组件(71)包括上身骨架(51)，所述上身骨架(51)一侧设有与之连接的上身外壳(52)，所述上身骨架(51)远离所述上身外壳(52)的另一侧与上至下设有至少三个餐盘(53)，所述餐盘(53)远离所述上身骨架(51)的另一端设有与之连接的餐盘支柱(54)，所述上身外壳(52)上端设有触摸屏(55)，三个所述餐盘(53)分别通过其一侧设置的三个餐盘固定支架(56)与所述上身骨架(51)固定连接，所述上身骨架(51)与所述上身外壳(52)上端之间还设有急停按钮(57)。

2.根据权利要求1所述的餐宝机器人，其特征在于：所述顶部固定板(3)上还分别设有激光雷达(11)、喇叭(13)、网口转接头(10)、航空插头(8)、USB转接头(4)与音频头(7)，所述激光雷达(11)与音频头(7)分别通过雷达固定支架(12)、音频头安装支架(5)、音频头固定板(6)与所述顶部固定板(3)固定设置。

3.根据权利要求2所述的餐宝机器人，其特征在于：所述喇叭(13)、网口转接头(10)通过螺钉与所述顶部固定板(3)锁紧固定，所述航空插头(8)与USB转接头(4)通过六角螺母与所述顶部固定板(3)安装孔对应锁紧，所述顶部固定板(3)下端分别与多根所述支柱(30)固定连接，所述顶部固定板(3)上还开设有用于插装电池压板(2)的插槽，所述顶部固定板(3)上还设有多个顶部支柱(1)与一个启动按钮(9)。

4.根据权利要求1所述的餐宝机器人，其特征在于：所述前壳(27)与所述后壳(36)下端两侧分别对称设有前壳转向灯右(25)、前壳转向灯左(26)与后壳转向灯右(37)、后壳转向灯左(38)。

5.根据权利要求1所述的餐宝机器人，其特征在于：所述后壳(36)内侧分别设有充电红外条(35)、电极固定框(33)与电极(34)，所述电极固定框(33)上还设有充电引导电路支架(31)与充电引导电路板(32)，其外侧设有手动充电口(47)，所述前壳(27)与后壳(36)内侧分别通过前壳固定板(39)、后壳固定板(46)与所述底盘(49)固定连接。

6.根据权利要求1所述的餐宝机器人，其特征在于：所述触摸屏(55)靠近所述上身外壳(52)的一侧依次设有屏幕固定框(58)、屏幕固定板(59)与安卓板(60)，所述触摸屏(55)远离所述上身外壳(52)的另一端设有屏幕前壳(61)，所述上身外壳(52)与所述屏幕前壳(61)顶部设有顶部盖板(62)。

7.根据权利要求1所述的餐宝机器人，其特征在于：所述触摸屏(55)与所述屏幕固定框(58)之间设有相粘接的3M胶条(63)，所述屏幕固定框(58)下端还设有与之螺纹连接的深度相机支架(64)，所述深度相机架(64)上设有深度相机(65)。

8.根据权利要求1所述的餐宝机器人，其特征在于：所述上身外壳(52)一侧下端还设有环形灯板(66)，其一侧设有与所述上身外壳(52)固定设置的灯板固定件(67)，其另一侧依次设有环形灯装饰件外壳(68)、环形灯装饰件中壳(69)与环形灯装饰件内壳(70)。