[发明专利]一种餐宝机器人

说明书

本发明公开了一种餐宝机器人，包括机器人上身组件与底盘组件，底盘组件由底盘、顶部固定板、前壳与后壳组成的装置盒体，盒体内分别设有控制机构与驱动机构，上身组件包括上身骨架、上身外壳、餐盘、餐盘支柱与触摸屏，本发明的有益效果：机器人会自动规划路径，另外机器人深度相机可在行走过程中判断行走路径上的障碍物，从而避免与障碍物发生碰撞，通过其内部设置的激光雷达扫描周边环境，可自动规划路径，将菜品运送到用餐人员所在桌号位置，送餐完成后回到等待点，当电量过低时，可自动规划路径回到设置好的充电点进行充电。

技术领域

本发明涉及送餐机器人技术领域，具体为一种餐宝机器人。

背景技术

目前现有的送餐机器人，送餐功能单一，人工将菜品放置在机器人餐盘中，机器人接受到指令后，按照规划路线将菜品送至指定地点，送餐过程中，如遇障碍物，会导致送餐机器人停滞不前，并没有避让障碍物的功能存在，功能单一，客户体验感较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种餐宝机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种餐宝机器人，包括机器人上身组件与底盘组件；

所述底盘组件包括，底盘、顶部固定板、前壳与后壳组成的装置盒体，所述底盘上端设有多根支柱，所述底盘上端一侧分别设有电源模块、电源板与驱动器，所述驱动器另一端设有锂电池，多根所述支柱上固定设有电路板固定架，其上端设有电路板固定板，所述电路板固定板上分别设有功放板、IMU、驱动板、防夹手控制板、继电器板与主控板，所述电路板固定板上还设有交换机与算法板，所述顶部固定板上分别设有激光雷达、喇叭、网口转接头、航空插头、USB转接头与音频头，所述底盘两侧对称设有驱动轮组件，所述驱动轮组件后端对称设有四个万向轮，其前端设有一个定向轮，所述交换机上端还设有与所述电路板固定板固定设置的交换机固定板，所述算法板通过算法板固定板与所述电路板固定板固定设置，所述锂电池设置于与所述底盘固定设置的电池支架上；

所述上身组件包括上身骨架，所述上身骨架一侧设有与之连接的上身外壳，所述上身骨架远离所述上身外壳的另一侧与上至下设有至少三个餐盘，所述餐盘远离所述上身骨架的另一端设有与之连接的餐盘支柱，所述上身外壳上端设有触摸屏，三个所述餐盘分别通过其一侧设置的三个餐盘固定支架与所述上身骨架固定连接，所述上身骨架与所述上身外壳上端之间还设有急停按钮。

优选的，所述顶部固定板上还分别设有激光雷达、喇叭、网口转接头、航空插头、USB转接头与音频头，所述激光雷达与音频头分别通过雷达固定支架、音频头安装支架、音频头固定板与所述顶部固定板固定设置。

优选的，所述喇叭、网口转接头通过螺钉与所述顶部固定板锁紧固定，所述航空插头与USB转接头通过六角螺母与所述顶部固定板安装孔对应锁紧，所述顶部固定板下端分别与多根所述支柱固定连接，所述顶部固定板上还开设有用于插装电池压板的插槽，所述顶部固定板上还设有多个顶部支柱与一个启动按钮。

优选的，所述前壳与所述后壳下端两侧分别对称设有前壳转向灯右、前壳转向灯左与后壳转向灯右、后壳转向灯左。

优选的，所述后壳内侧分别设有充电红外条、电极固定框与电极，所述电极固定框上还设有充电引导电路支架与充电引导电路板，其外侧设有手动充电口，所述前壳与后壳内侧分别通过前壳固定板、后壳固定板与所述底盘固定连接。

优选的，所述触摸屏靠近所述上身外壳的一侧依次设有屏幕固定框、屏幕固定板与安卓板，所述触摸屏远离所述上身外壳的另一端设有屏幕前壳，所述上身外壳与所述屏幕前壳顶部设有顶部盖板。

优选的，所述触摸屏与所述屏幕固定框之间设有相粘接的3M胶条，所述屏幕固定框下端还设有与之螺纹连接的深度相机支架，所述深度相机架上设有深度相机。