[发明专利]模块化山地植树车

权利要求书

1.模块化山地植树车，其特征在于：包括车体、设置于车体前部的铺膜机构、设置于车体上的挖坑灌溉机构、设置于车体上且用于存放树苗的储苗机构、设置于车体上且用于接收来自储苗机构的树苗的栽种机构和设置于车体尾部且用于拢土以掩埋树苗根部的掩埋机构。

2.根据权利要求1所述的模块化山地植树车，其特征在于：所述铺膜机构包括安装板、设置于安装板上的推土板和开槽器、可旋转的设置于开槽器上的前转轮、可旋转的设置于安装板下方的后转轮以及与安装板连接且用于调节安装板的高度的调节机构。

3.根据权利要求2所述的模块化山地植树车，其特征在于：所述调节机构包括设置于所述车体上的第一电机以及与第一电机和所述安装板连接的第一传动机构，第一传动机构为丝杠传动机构。

4.根据权利要求1至3任一所述的模块化山地植树车，其特征在于：所述储苗机构包括设置于所述车体上的箱体、设置于箱体内部且用于推动树苗进行移动的滑块、设置于箱体上的第二电机以及与第二电机和滑块连接的第二传动机构，箱体的出苗口设置有传感器。

5.根据权利要求4所述的模块化山地植树车，其特征在于：所述第二传动机构为丝杠传动机构，所述滑块上设置滚轮，所述箱体的侧壁上设置容纳滚轮的滑槽。

6.根据权利要求1至5任一所述的模块化山地植树车，其特征在于：所述栽种机构包括设置于所述车体上的环形挡板、可旋转的设置于环形挡板中的转盘和设置于转盘上的卡紧器，转盘具有容纳树苗的容置孔，环形挡板具有进苗口和出苗口，该出苗口位于所述掩埋机构的上方。

7.根据权利要求1至5任一所述的模块化山地植树车，其特征在于：所述掩埋机构包括可旋转的设置于所述车体上的小臂、与小臂转动连接的大臂、与大臂转动连接的连杆、与连杆连接的第一舵机、压土板和设置于小臂上且用于带动压土板旋转的第二舵机。

8.根据权利要求1至5任一所述的模块化山地植树车，其特征在于：所述车体上设置行走机构，行走机构包括支架、可旋转的设置于支架上的车轮、设置于车体上的减速步进电机、与车轮和减速步进电机连接的传动轴以及与支架和车体连接的减震器。